| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 项目背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 项目背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 项目意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 自动装配系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 阀芯装配及其相关技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 2 阀芯自动装配机总体方案设计 | 第18-36页 |
| 2.1 装配任务分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 陶瓷阀芯结构分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 装配流程与工艺分析 | 第20-22页 |
| 2.1.3 装配自动化程度分析 | 第22-24页 |
| 2.2 装配机的选定 | 第24-28页 |
| 2.2.1 专用装配机 | 第24-25页 |
| 2.2.2 柔性自动装配 | 第25-27页 |
| 2.2.3 装配机类型的选定 | 第27-28页 |
| 2.3 装配功能实现装置 | 第28-34页 |
| 2.3.1 传送装置 | 第28-29页 |
| 2.3.2 送料装置 | 第29-31页 |
| 2.3.3 装配机械手 | 第31-32页 |
| 2.3.4 检测装置 | 第32-33页 |
| 2.3.5 控制单元 | 第33-34页 |
| 2.4 陶瓷阀芯自动装配机布局 | 第34-35页 |
| 2.4.1 布局与工位 | 第34-35页 |
| 2.4.2 设计参数 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 陶瓷阀芯全自动装配机机械方案设计 | 第36-66页 |
| 3.1 机械方案概述 | 第36-41页 |
| 3.1.1 整体布局 | 第36-38页 |
| 3.1.2 精度设计 | 第38页 |
| 3.1.3 转盘与夹具设计 | 第38-40页 |
| 3.1.4 转盘驱动设计 | 第40-41页 |
| 3.2 阀体工位设计 | 第41-45页 |
| 3.3 润滑垫圈工位设计 | 第45-47页 |
| 3.4 阀杆工位设计 | 第47-53页 |
| 3.5 开合件组合相关工位设计 | 第53-60页 |
| 3.5.1 左右转换器工位设计 | 第53-55页 |
| 3.5.2 陶瓷动片工位设计 | 第55-57页 |
| 3.5.3 上油工位设计 | 第57页 |
| 3.5.4 陶瓷静片工位设计 | 第57-60页 |
| 3.6 其他工位设计 | 第60-63页 |
| 3.6.1 卡簧工位设计 | 第60-61页 |
| 3.6.2 密封垫工位设计 | 第61-62页 |
| 3.6.3 下料工位设计 | 第62-63页 |
| 3.7 检测装置设计 | 第63-64页 |
| 3.8 样机制作 | 第64-65页 |
| 3.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 机器视觉系统的设计与实现 | 第66-81页 |
| 4.1 机器视觉系统的组成 | 第66-67页 |
| 4.1.1 系统的硬件组成 | 第66-67页 |
| 4.1.2 系统的功能模块分析 | 第67页 |
| 4.2 机器视觉的图像处理和算法研究 | 第67-71页 |
| 4.2.1 数字图像概述 | 第67页 |
| 4.2.2 数字图像的预处理 | 第67-69页 |
| 4.2.3 装配陶瓷片的角度检测 | 第69-71页 |
| 4.3 机器视觉系统的软件实现 | 第71-74页 |
| 4.3.1 LabVIEW和IMAQ VISION简介 | 第71页 |
| 4.3.2 图像采集模块的实现 | 第71-72页 |
| 4.3.3 图像预处理模块的实现 | 第72-73页 |
| 4.3.4 图像识别分析模块的实现 | 第73-74页 |
| 4.4 机器视觉系统的运动控制实现 | 第74-78页 |
| 4.4.1 硬件电路设计 | 第75-76页 |
| 4.4.2 运动控制软件设计 | 第76-78页 |
| 4.5 机器视觉的误差分析 | 第78-80页 |
| 4.5.1 误差来源与分类 | 第78页 |
| 4.5.2 本系统中的误差分析及改进措施 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 自动装配机控制系统设计 | 第81-91页 |
| 5.1 可编程控制器选定 | 第81-83页 |
| 5.1.1 控制系统任务与要求 | 第81页 |
| 5.1.2 气动系统部分 | 第81-82页 |
| 5.1.3 PLC类型选定 | 第82-83页 |
| 5.2 系统硬件构成 | 第83-84页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第84-88页 |
| 5.3.1 PLC编程方式选择 | 第84-85页 |
| 5.3.2 整体程序设计 | 第85-86页 |
| 5.3.3 各工位动作的逻辑控制设计 | 第86-88页 |
| 5.4 阀体周向定位单元控制 | 第88-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 6 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 作者简介及在学期间科研成果 | 第98页 |