| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-16页 |
| 1.1.1 嵌入式系统概述 | 第11-13页 |
| 1.1.2 智能监控系统的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体设计方案及相关基础技术介绍 | 第18-35页 |
| 2.1 嵌入式智能数字音视频监控系统总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.2 达芬奇技术 | 第20-23页 |
| 2.3 视频部分相关技术 | 第23-29页 |
| 2.3.1 V4L2 驱动介绍 | 第23-25页 |
| 2.3.2 H.264 视频编解码技术及 ffmpeg 介绍 | 第25-28页 |
| 2.3.3 OpenCV 简介 | 第28-29页 |
| 2.4 音频部分相关技术 | 第29-30页 |
| 2.4.1 ALSA 驱动介绍 | 第29页 |
| 2.4.2 音频事件检测方法概述 | 第29-30页 |
| 2.5 网络通信部分相关技术 | 第30-34页 |
| 2.5.1 TCP/IP 协议简介 | 第30-32页 |
| 2.5.2 网络套接字技术 | 第32-33页 |
| 2.5.3 实时流传输协议 RTSP | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 软硬件平台搭建及系统框架设计 | 第35-73页 |
| 3.1 DM3730 处理器及 BeagleBoard-xM 开发套件 | 第35-39页 |
| 3.1.1 DM3730 处理器 | 第35-36页 |
| 3.1.2 BeagleBoard-xM 开发套件 | 第36-38页 |
| 3.1.3 平台搭建 | 第38-39页 |
| 3.2 底层嵌入式系统设计 | 第39-58页 |
| 3.2.1 嵌入式 Linux 软件结构 | 第39-41页 |
| 3.2.2 建立交叉编译环境 | 第41-44页 |
| 3.2.3 Bootloader 移植 | 第44-50页 |
| 3.2.4 内核和驱动的移植与文件系统的建立 | 第50-51页 |
| 3.2.5 嵌入式 Linux 系统的配置 | 第51-54页 |
| 3.2.6 FFmpeg 及 OpenCV 库函数的移植 | 第54-58页 |
| 3.3 ARM 和 DSP 协同工作的实现 | 第58-61页 |
| 3.3.1 创建算法 Codec | 第58-59页 |
| 3.3.2 Server 集成 | 第59-60页 |
| 3.3.3 算法调用 | 第60-61页 |
| 3.4 软件系统设计 | 第61-71页 |
| 3.4.1 网络通信线程 | 第63-64页 |
| 3.4.2 数据加解密线程 | 第64-67页 |
| 3.4.3 音频分析线程 | 第67-69页 |
| 3.4.4 视频分析线程 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 视频异常事件检测的算法实现 | 第73-83页 |
| 4.1 视频预处理模块 | 第73-76页 |
| 4.1.1 噪声去除 | 第73-74页 |
| 4.1.2 背景建模和前景提取 | 第74-76页 |
| 4.2 人群密度分析模块 | 第76-78页 |
| 4.2.1 灰度共生矩阵 | 第76-77页 |
| 4.2.2 模式分类器 | 第77-78页 |
| 4.2.3 人群密度分析算法的实现 | 第78页 |
| 4.3 目标检测模块 | 第78-80页 |
| 4.4 目标跟踪模块 | 第80-81页 |
| 4.5 异常事件匹配模块 | 第81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 音频事件检测的算法实现 | 第83-89页 |
| 5.1 异常声音检测的理论基础 | 第83-87页 |
| 5.1.1 特征参数提取 | 第83-85页 |
| 5.1.2 梅尔频率倒谱系数 | 第85页 |
| 5.1.3 模型训练和模式匹配技术 | 第85-87页 |
| 5.2 异常声音的检测流程及实现过程 | 第87-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 系统测试 | 第89-93页 |
| 6.1 测试环境 | 第89-90页 |
| 6.2 系统运行和基本功能验证 | 第90-92页 |
| 6.3 系统联调 | 第92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 结论及展望 | 第93-95页 |
| 7.1 本文所做的工作 | 第93页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
