| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 水下无线传感器网络概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络的网络特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 水下无线传感器网络的体系结构 | 第10-12页 |
| 1.2.3 水下无线传感器网络面临的问题与挑战 | 第12页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 水下无线传感器网络 MAC 协议及定位算法概述 | 第14-24页 |
| 2.1 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 2.1.1 MAC 协议的研究现状 | 第14页 |
| 2.1.2 节点定位的研究现状 | 第14-15页 |
| 2.2 水下无线传感器网络 MAC 协议研究 | 第15-18页 |
| 2.2.1 基于 CDMA 的 MAC 协议 | 第16页 |
| 2.2.2 基于 CSMA 的 MAC 协议 | 第16-17页 |
| 2.2.3 基于 ALOHA 的 MAC 协议 | 第17-18页 |
| 2.3 水下无线传感器网络定位算法研究 | 第18-23页 |
| 2.3.1 集中式定位算法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 分布式定位算法 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 融合定位的水下多信道 MAC 协议 | 第24-36页 |
| 3.1 公平性与三重隐藏终端问题 | 第26-29页 |
| 3.1.1 公平性问题 | 第26-27页 |
| 3.1.2 三重隐藏终端问题 | 第27-29页 |
| 3.2 空间公平的多信道 MAC 协议 | 第29-32页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第29页 |
| 3.2.2 定位算法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 信道预约及数据传输 | 第30-32页 |
| 3.3 协议分析与讨论 | 第32-35页 |
| 3.3.1 等待时间 WT 的长度 | 第32-34页 |
| 3.3.2 同步问题 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 协议性能分析与仿真实现 | 第36-48页 |
| 4.1 二维 Markov 链模型 | 第37-41页 |
| 4.2 仿真环境介绍 | 第41-43页 |
| 4.2.1 NS-2 网络仿真模拟器 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于 NS-2 的水下网络仿真模拟器 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 总结 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |