空间可展开索网天线的机构构型综合与形面设计方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第13-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第19-23页 |
| 1.1.1 空间可展开天线研究背景 | 第19-22页 |
| 1.1.2 可展开索网天线构成与研究意义 | 第22-23页 |
| 1.2 可展开机构/结构研究现状 | 第23-26页 |
| 1.2.1 机构自由度分析 | 第23-25页 |
| 1.2.2 机构构型综合 | 第25-26页 |
| 1.3 索网结构研究现状 | 第26-31页 |
| 1.3.1 索网几何设计 | 第26-28页 |
| 1.3.2 索网预张力设计 | 第28-30页 |
| 1.3.3 不确定性索网设计 | 第30-31页 |
| 1.4 本文研究目的及主要工作 | 第31-33页 |
| 第二章 广义机构自由度分析的旋量法 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 广义机构 | 第33-35页 |
| 2.2.1 广义机构的定义 | 第33页 |
| 2.2.2 广义构件与广义运动副 | 第33-35页 |
| 2.3 广义机构自由度分析 | 第35-46页 |
| 2.3.1 旋量代数 | 第35页 |
| 2.3.2 广义构件的运动空间 | 第35-40页 |
| 2.3.3 广义运动副的约束空间 | 第40-44页 |
| 2.3.4 广义机构自由度计算 | 第44-46页 |
| 2.4 数值算例 | 第46-50页 |
| 2.4.1 平面广义机构自由度计算 | 第46-47页 |
| 2.4.2 空间机构自由度及其演变 | 第47-50页 |
| 2.4.3 广义可展开机构自由度分析 | 第50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第三章 广义机构构型的逆运动综合方法 | 第53-65页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 广义机构运动学特征分析 | 第54-56页 |
| 3.2.1 运动学特征分析 | 第54页 |
| 3.2.2 运动学特征分析算例 | 第54-56页 |
| 3.3 广义机构构型的逆运动综合方法 | 第56-63页 |
| 3.3.1 逆运动构型综合方法 | 第56-58页 |
| 3.3.2 逆运动构型综合算例 | 第58-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 可展开天线的测地线索网设计 | 第65-79页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 旋转抛物面的测地线 | 第65-69页 |
| 4.2.1 测地曲率 | 第65-67页 |
| 4.2.2 测地线方程 | 第67-68页 |
| 4.2.3 测地线求解 | 第68-69页 |
| 4.3 测地线索网设计 | 第69-74页 |
| 4.3.1 测地线索网主要问题 | 第69-71页 |
| 4.3.2 动态边界调整法 | 第71-74页 |
| 4.4 数值算例 | 第74-76页 |
| 4.4.1 抛物面测地线 | 第74页 |
| 4.4.2 测地线索网 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 第五章 可展开天线的索网预张力设计 | 第79-97页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 索网预张力设计的平面投影法 | 第79-84页 |
| 5.2.1 平面索网预张力设计 | 第79-81页 |
| 5.2.2 空间索网预张力设计 | 第81-84页 |
| 5.3 索网结构设计的力密度方法 | 第84-91页 |
| 5.3.1 基于力密度的预张力设计 | 第85-87页 |
| 5.3.2 等张力设计方法 | 第87-90页 |
| 5.3.3 变力密度张力优化设计方法 | 第90-91页 |
| 5.4 数值算例 | 第91-94页 |
| 5.4.1 三向网格预张力设计 | 第91-92页 |
| 5.4.2 测地线索网预张力设计 | 第92-94页 |
| 5.4.3 等力密度与等张力索网设计 | 第94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-97页 |
| 第六章 考虑不确定性的索网设计 | 第97-111页 |
| 6.1 引言 | 第97页 |
| 6.2 空间索网不确定性等效 | 第97-99页 |
| 6.2.1 区间运算 | 第97-98页 |
| 6.2.2 不确定性等效 | 第98-99页 |
| 6.3 索网预张力的反优化设计方法 | 第99-102页 |
| 6.3.1 反优化策略 | 第99-100页 |
| 6.3.2 索网预张力的反优化设计 | 第100-102页 |
| 6.4 索网结构的区间力密度设计方法 | 第102-105页 |
| 6.4.1 反射面不确定性分析 | 第102-103页 |
| 6.4.2 区间力密度优化 | 第103-105页 |
| 6.5 数值算例 | 第105-109页 |
| 6.5.1 不确定性索网的张力等效 | 第105-106页 |
| 6.5.2 索网预张力的反优化设计 | 第106-107页 |
| 6.5.3 索网形面精度的不确定性分析 | 第107-108页 |
| 6.5.4 索网结构的区间力密度设计 | 第108-109页 |
| 6.6 本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 7.1 研究总结 | 第111-112页 |
| 7.2 研究展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 作者简介 | 第125-127页 |
