| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 移动增强现实相关技术及理论 | 第13-27页 |
| 2.1 移动增强现实系统工作流程 | 第13-14页 |
| 2.2 无标识图像识别技术 | 第14-20页 |
| 2.2.1 特征点检测 | 第14-16页 |
| 2.2.2 特征点描述 | 第16-19页 |
| 2.2.3 特征点匹配 | 第19-20页 |
| 2.3 摄像机标定技术 | 第20-24页 |
| 2.4 虚实融合技术 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于移动增强现实的特征提取和描述方法 | 第27-47页 |
| 3.1 E-BRISK特征检测算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 BRISK算法特征检测阶段原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 E-BRISK特征检测 | 第29-31页 |
| 3.2 MA-FREAK描述符 | 第31-38页 |
| 3.2.1 FREAK特征描述符原理 | 第31-34页 |
| 3.2.2 MA-FREAK描述符 | 第34-38页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 E-BRISK检测结果分析 | 第38-42页 |
| 3.3.2 MA-FREAK描述符效率分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 移动增强现实中的特征匹配与注册 | 第47-57页 |
| 4.1 基于MA-FREAK描述符的特征匹配方法 | 第47-49页 |
| 4.2 消除误匹配点 | 第49-50页 |
| 4.3 位姿计算 | 第50-51页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 MA-FREAK描述符鲁棒性分析 | 第51-55页 |
| 4.4.2 基于MA-FREAK描述符的匹配算法效率分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |