机载定向天线伺服控制系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 天线及其分类 | 第10-11页 |
| 1.2 机载天线控制系统 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 控制系统组成 | 第16-30页 |
| 2.1 主要器件选型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 执行元件的选型 | 第17页 |
| 2.1.2 测量单元的选型 | 第17-22页 |
| 2.2 控制单元及控制策略 | 第22-29页 |
| 2.2.1 控制单元 | 第22-24页 |
| 2.2.2 控制策略 | 第24-28页 |
| 2.2.3 控制任务 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制算法设计与仿真 | 第30-42页 |
| 3.1 电机模型的确立 | 第30-31页 |
| 3.2 双环控制设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 典型系统 | 第31-33页 |
| 3.2.2 速度环设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 位置环设计 | 第35-36页 |
| 3.3 系统仿真验证 | 第36-40页 |
| 3.3.1 位置 3°阶跃仿真 | 第37-38页 |
| 3.3.2 动态性能仿真 | 第38-39页 |
| 3.3.3 隔离度仿真 | 第39-40页 |
| 3.4 传动间隙对系统的影响 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 伺服控制系统软硬件设计 | 第42-62页 |
| 4.1 伺服控制系统硬件设计 | 第42-51页 |
| 4.1.1 电平转换模块 | 第42-44页 |
| 4.1.2 各传感器数据接口电路 | 第44-46页 |
| 4.1.3 主控单元最小系统 | 第46-47页 |
| 4.1.4 主控单元通信电路 | 第47-49页 |
| 4.1.5 电机驱动模块 | 第49-50页 |
| 4.1.6 俯仰硬件限位模块 | 第50-51页 |
| 4.2 伺服控制系统软件设计 | 第51-61页 |
| 4.2.1 基于C语言的DSP软件算法 | 第51-56页 |
| 4.2.2 基于Verilog语言的FPGA算法 | 第56-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统实现与结果验证 | 第62-70页 |
| 5.1 天线系统结构介绍 | 第62-63页 |
| 5.1.1 俯仰传动机构设计 | 第62-63页 |
| 5.1.2 方位传动机构设计 | 第63页 |
| 5.2 实验结果验证 | 第63-68页 |
| 5.2.1 天线运动范围测试 | 第63-64页 |
| 5.2.2 3°阶跃响应测试 | 第64-66页 |
| 5.2.3 动态性能误差测试 | 第66-67页 |
| 5.2.4 隔离度测试 | 第67-68页 |
| 5.2.5 结果分析 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作内容总结 | 第70-71页 |
| 6.2 接下来要解决的问题 | 第71页 |
| 6.3 机载天线发展趋势 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |
