基于几何估算和RSSI相结合的室内定位技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
1.1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.1.3 研究意义 | 第12页 |
1.2 论文组织结构 | 第12-13页 |
第二章 室内定位技术分析 | 第13-19页 |
2.1 基于测距 | 第13-16页 |
2.1.1 基于TOA测距 | 第13页 |
2.1.2 基于TDOA测距 | 第13-14页 |
2.1.3 基于AOA测距 | 第14页 |
2.1.4 基于RSSI测距 | 第14-16页 |
2.2 基于非测距 | 第16-18页 |
2.2.1 质心定位法 | 第17页 |
2.2.2 DV-HOP法 | 第17-18页 |
2.2.3 APIT法 | 第18页 |
2.3 本章小结 | 第18-19页 |
第三章 基于RSSI值定位修正方法 | 第19-29页 |
3.1 RSSI值测距模型 | 第19-20页 |
3.1.1 对数损耗模型 | 第19页 |
3.1.2 遮蔽因子模型 | 第19页 |
3.1.3 最简化模型 | 第19页 |
3.1.4 均值校正模型 | 第19-20页 |
3.1.5 高斯校正模型 | 第20页 |
3.2 RSS I值误差分析 | 第20-24页 |
3.2.1 环境因素 | 第21-22页 |
3.2.2 节点因素 | 第22-23页 |
3.2.3 算法因素 | 第23-24页 |
3.3 RSSI值修正方案 | 第24-28页 |
3.3.1 环境因子补偿 | 第26页 |
3.3.2 节点因子补偿 | 第26-27页 |
3.3.3 位置因子补偿 | 第27-28页 |
3.4 本章小结 | 第28-29页 |
第四章 基于几何估算的RSSI优化定位方法 | 第29-41页 |
4.1 几何估算方法 | 第29-31页 |
4.2 估算精度 | 第31-33页 |
4.3 基于几何估算的RSSI优化定位方法 | 第33-39页 |
4.3.1 算法原理 | 第33-34页 |
4.3.2 算法模型 | 第34-38页 |
4.3.3 算法步骤 | 第38-39页 |
4.4 本章小结 | 第39-41页 |
第五章 仿真分析及实际检测 | 第41-50页 |
5.1 仿真测试 | 第41-45页 |
5.2 实际检测 | 第45-47页 |
5.2.1 未知节点被两个参考节点监测 | 第45-46页 |
5.2.2 未知节点被三个参考节点监测 | 第46-47页 |
5.3 医院场景运行检测 | 第47-49页 |
5.4 本章小结 | 第49-50页 |
第六章 总结及展望 | 第50-51页 |
6.1 总结 | 第50页 |
6.2 展望 | 第50-51页 |
参考文献 | 第51-54页 |
攻读硕士期间发表的学术成果 | 第54-55页 |
致谢 | 第55页 |