| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 低空目标检测与跟踪理论基础 | 第15-32页 |
| 2.1 低空目标检测理论基础 | 第15-25页 |
| 2.1.1 信号检测理论基础 | 第15-20页 |
| 2.1.2 目标多径效应对雷达检测性能的影响 | 第20-25页 |
| 2.2 低空目标跟踪理论基础 | 第25-31页 |
| 2.2.1 α-β滤波算法 | 第26-27页 |
| 2.2.2 Kalman滤波算法 | 第27-29页 |
| 2.2.3 EKF算法 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 低空目标探测雷达目标检测方法 | 第32-44页 |
| 3.1 低空目标多径模型 | 第32-35页 |
| 3.2 基于低空目标多径模型的频率分集检测方法 | 第35-40页 |
| 3.2.1 Keystone变换原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 基于Keystone变换重新采样方法的频率分集检测方法 | 第37-40页 |
| 3.3 仿真实验与检测性能分析 | 第40-43页 |
| 3.3.1 对通道回波重新采样方法的仿真验证 | 第40-41页 |
| 3.3.2 对低空目标模型进行频率分集检测的仿真验证 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 低空目标探测雷达目标跟踪方法 | 第44-58页 |
| 4.1 低空目标探测雷达目标运动模型 | 第44-45页 |
| 4.2 低空目标探测雷达低空高速目标的跟踪滤波方法 | 第45-50页 |
| 4.2.1 空间极坐标下的α-β滤波方法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 空间极坐标下的Kalman滤波方法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 空间极坐标下的EKF方法 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真分析与性能比较 | 第50-57页 |
| 4.3.1 α-β滤波方法仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波方法仿真 | 第51-54页 |
| 4.3.3 EKF方法仿真 | 第54-55页 |
| 4.3.4 各滤波器性能比较 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 低空目标探测雷达信号处理系统FPGA算法设计 | 第58-69页 |
| 5.1 信号处理系统构架 | 第58-59页 |
| 5.2 信号处理系统方案论证 | 第59-68页 |
| 5.2.1 脉冲压缩模块算法设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 MTI与MTD模块算法设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 CFAR处理模块算法设计 | 第64-66页 |
| 5.2.4 距离、多普勒凝聚模块算法设计 | 第66页 |
| 5.2.5 目标跟踪滤波模块算法设计 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 低空目标探测雷达信号处理系统FPGA实现 | 第69-84页 |
| 6.1 信号处理系统FPGA设计实现 | 第69-80页 |
| 6.1.1 脉冲压缩模块FPGA实现 | 第69-71页 |
| 6.1.2 MTI与MTD模块FPGA实现 | 第71-76页 |
| 6.1.3 CFAR处理模块FPGA实现 | 第76-77页 |
| 6.1.4 距离、多普勒凝聚模块FPGA实现 | 第77-79页 |
| 6.1.5 目标跟踪滤波模块FPGA实现 | 第79-80页 |
| 6.2 信号处理系统FPGA实现结果验证 | 第80-83页 |
| 6.2.1 模拟航迹下，信号处理结果分析 | 第81-82页 |
| 6.2.2 实际目标飞行轨迹下，信号处理结果分析 | 第82-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 工作总结 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
