| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 星敏感器标定国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外星敏感器标定技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内星敏感器标定技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 陀螺标定国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.4 卫星在轨/事后姿态确定系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 在轨姿态确定方法国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 离线姿态确定方法国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 卫星姿态确定及敏感器标定基础 | 第18-27页 |
| 2.1 卫星及敏感器参考坐标系的定义及转换 | 第18-20页 |
| 2.1.1 卫星和姿态敏感器参考坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 常用坐标系转换 | 第19-20页 |
| 2.2 卫星姿态描述与运动学方程 | 第20-23页 |
| 2.2.1 卫星姿态描述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 卫星运动学方程 | 第22-23页 |
| 2.3 敏感器误差模型 | 第23-24页 |
| 2.3.1 陀螺测量模型 | 第23页 |
| 2.3.2 星敏感器测量模型 | 第23-24页 |
| 2.4 卡尔曼滤波基本理论 | 第24-25页 |
| 2.5 机器学习方法概述 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 星敏感器光学系统标定方法研究 | 第27-43页 |
| 3.1 星敏感器光学系统成像误差分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 星敏感器成像模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 星敏感器光学系统误差分析 | 第28-31页 |
| 3.2 基于星对角距不变原理的星敏感器标定方法 | 第31-34页 |
| 3.3 基于学习理论的星敏感器标定方法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 算法流程概述 | 第34-35页 |
| 3.3.2 理论星点的获取 | 第35页 |
| 3.3.3 星点特征重组 | 第35-36页 |
| 3.3.4 重组星点特征的缩放 | 第36页 |
| 3.3.5 建立弹性网模型 | 第36页 |
| 3.3.6 特征选取策略 | 第36-38页 |
| 3.3.7 标定结果评价标准 | 第38页 |
| 3.4 仿真验证与分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 星敏感器低频误差标定方法研究 | 第43-73页 |
| 4.1 星敏感器低频误差成因分析与建模 | 第43-44页 |
| 4.2 星敏感器低频误差与陀螺漂移耦合影响分析 | 第44-48页 |
| 4.3 双星敏感器姿态信息融合 | 第48-50页 |
| 4.4 星敏感器低频误差与陀螺漂移离线标定方法 | 第50-56页 |
| 4.4.1 标定流程设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 基于固定区间平滑的陀螺漂移估计方法 | 第51-53页 |
| 4.4.3 基于MLE自适应双向滤波的低频误差离线校正算法 | 第53-56页 |
| 4.5 改进的基于滤波的低频误差与陀螺漂移估计算法 | 第56-58页 |
| 4.6 陀螺含有周期性误差项的讨论 | 第58页 |
| 4.7 仿真验证与分析 | 第58-72页 |
| 4.7.1 星敏感器/陀螺参数配置 | 第58页 |
| 4.7.2 低频误差校正仿真结果 | 第58-67页 |
| 4.7.3 陀螺含有周期性误差项的仿真结果 | 第67-72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 基于星敏感器/陀螺的姿态确定系统安装标定 | 第73-94页 |
| 5.1 星敏感器安装基准标定 | 第73-79页 |
| 5.1.1 星敏感器安装误差分析 | 第73-76页 |
| 5.1.2 基准和待标定星敏均不含低频误差 | 第76-77页 |
| 5.1.3 仅待标定星敏含低频误差 | 第77-78页 |
| 5.1.4 基准和待标定星敏均含低频误差 | 第78-79页 |
| 5.2 陀螺系统误差在轨标定 | 第79-85页 |
| 5.2.1 陀螺安装偏差模型 | 第79-82页 |
| 5.2.2 标定思路 | 第82-84页 |
| 5.2.3 陀螺误差标定流程设计 | 第84-85页 |
| 5.3 姿态确定系统总体标定流程 | 第85-86页 |
| 5.4 仿真验证 | 第86-92页 |
| 5.4.1 陀螺安装标定仿真结果 | 第86-87页 |
| 5.4.2 星敏感器安装标定仿真结果 | 第87-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |