| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 滚动直线导轨副运动性能概述 | 第8-9页 |
| 1.3 滚动直线导轨副综合性能国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第11-13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 滚动直线导轨副运动性能的理论分析 | 第14-30页 |
| 2.1 滚动直线导轨副内部接触特性 | 第14-20页 |
| 2.1.1 Hertz接触理论介绍 | 第14-17页 |
| 2.1.2 接触应力特性及变形分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 适应度对接触特性的影响 | 第19-20页 |
| 2.2 滚动直线导轨副中的运动特性分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 滚动直线导轨副中的基本运动关系 | 第20-22页 |
| 2.2.2 滚珠的滑移运动 | 第22-23页 |
| 2.2.3 滚珠的陀螺运动 | 第23-24页 |
| 2.2.4 滚珠的自旋运动 | 第24页 |
| 2.3 滚动直线导轨副中滚珠与返向器的碰撞分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 滚珠与返向器的碰撞力分析 | 第24-28页 |
| 2.3.2 滚珠对返向器冲击频率计算 | 第28页 |
| 2.3.3 返向器装配误差对滚珠运动的影响 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 滚动直线导轨副的力学仿真研究 | 第30-44页 |
| 3.1 静力学仿真建模分析 | 第30-37页 |
| 3.1.1 导轨副模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.1.2 材料属性定义 | 第33页 |
| 3.1.3 接触定义 | 第33页 |
| 3.1.4 网格划分 | 第33-34页 |
| 3.1.5 边界条件和载荷 | 第34页 |
| 3.1.6 有限元仿真计算结果 | 第34-37页 |
| 3.2 固有频率特性仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.3 动力学ADAMS建模仿真 | 第38-43页 |
| 3.3.1 三维实体模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.3.2 模型的导入 | 第39页 |
| 3.3.3 材料属性 | 第39页 |
| 3.3.4 力的设置 | 第39-40页 |
| 3.3.5 边界条件的设置 | 第40-41页 |
| 3.3.6 仿真计算结果 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 滚动直线导轨副的综合性能影响因素分析 | 第44-58页 |
| 4.1 接触特性的影响因素分析 | 第44-49页 |
| 4.1.1 滚珠直径对接触特性的影响 | 第44-45页 |
| 4.1.2 适应度对接触特性的影响 | 第45-46页 |
| 4.1.3 回珠曲率半径对接触特性的影响 | 第46-47页 |
| 4.1.4 滑块壁厚对接触特性的影响 | 第47页 |
| 4.1.5 预紧力(过盈量)对导轨副接触特性的影响 | 第47-48页 |
| 4.1.6 垂直载荷对导轨副接触特性的影响 | 第48-49页 |
| 4.2 固有频率特性的影响因素分析 | 第49-52页 |
| 4.2.1 回珠曲率半径对模态性能的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.2 适应度对模态性能的影响 | 第51-52页 |
| 4.3 噪音和振动性能的影响因素分析 | 第52-54页 |
| 4.3.1 滚动体之间的碰撞 | 第52页 |
| 4.3.2 滚动体与返向器之间的碰撞 | 第52-53页 |
| 4.3.3 预紧力与噪声的影响关系 | 第53-54页 |
| 4.3.4 回珠曲率半径对碰撞特性的影响 | 第54页 |
| 4.4 摩擦性能的影响因素分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 弹性滞后引起的摩擦 | 第55页 |
| 4.4.2 差动滑动引起的摩擦 | 第55-56页 |
| 4.4.3 摩擦力与预紧力的关系 | 第56页 |
| 4.5 导轨副截型参数优选仿真结果 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 滚动直线导轨副的综合性能对比试验研究 | 第58-77页 |
| 5.1 滚动直线导轨副综合性能试验台简介 | 第58-59页 |
| 5.2 滚动直线导轨副摩擦力的试验研究 | 第59-67页 |
| 5.2.1 摩擦力测量方法介绍 | 第59-61页 |
| 5.2.2 试验测量结果 | 第61-63页 |
| 5.2.3 对比试验结果分析 | 第63-67页 |
| 5.3 滚动直线导轨副振动的试验研究 | 第67-72页 |
| 5.3.1 振动测量方法介绍 | 第67-68页 |
| 5.3.2 对比试验及结果分析 | 第68-72页 |
| 5.4 滚动直线导轨副噪声的试验研究 | 第72-75页 |
| 5.4.1 噪声测量方法介绍 | 第72页 |
| 5.4.2 对比试验结果分析 | 第72-75页 |
| 5.5 滚动直线导轨副截型参数优选前后对比试验分析 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第77-78页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A | 第84页 |