| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 三维图像中距离信息获取方法介绍 | 第8-10页 |
| 1.3 测距技术的研究与发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3.1 国外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究状况 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 2 双线阵CCD交汇测量的原理及应用 | 第14-20页 |
| 2.1 双目视觉原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 平视双目成像测量原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 一般情况下的双目立体视觉测量原理 | 第15-16页 |
| 2.2 双线阵CCD交汇测量的数学模型和坐标表达式 | 第16-18页 |
| 2.3 双线阵CCD测距传感器系统设计方案 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统参数的分析与设计 | 第20-33页 |
| 3.1 系统测量参数分析 | 第20-26页 |
| 3.1.1 有效视场分析 | 第20-21页 |
| 3.1.2 坐标测量的分辨率分析 | 第21-24页 |
| 3.1.3 坐标测量的精度分析 | 第24-26页 |
| 3.2 系统参数设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 系统的实际条件分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 系统参数软件仿真 | 第27-29页 |
| 3.3 系统的测量景深分析 | 第29-32页 |
| 3.3.1 光学系统的景深模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 双线阵CCD成像系统的景深模型 | 第30-32页 |
| 3.3.3 线阵CCD成像系统景深分析 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统硬件模块与图像处理 | 第33-49页 |
| 4.1 系统硬件模块介绍 | 第33-39页 |
| 4.1.1 图像采集模块 | 第33-36页 |
| 4.1.2 系统控制模块 | 第36-38页 |
| 4.1.3 步进电机模块 | 第38-39页 |
| 4.2 图像信号的处理与分析 | 第39-48页 |
| 4.2.1 图像的预处理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 阶跃边缘检测 | 第40-48页 |
| 4.2.3 系统图像处理算法的选择 | 第48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统调试及实验 | 第49-56页 |
| 5.1 机座移动调试 | 第49页 |
| 5.2 传感器模块功能测试 | 第49-52页 |
| 5.3 双目交汇测量样机支架设计 | 第52页 |
| 5.4 系统实验 | 第52-54页 |
| 5.5 误差原因分析 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |