| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 珊瑚礁算法的研究现状 | 第10页 |
| 1.3 论文主要创新点 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 珊瑚礁算法研究基础 | 第13-16页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 基本珊瑚礁算法 | 第13-15页 |
| 2.2.1 珊瑚礁算法的相关术语 | 第13页 |
| 2.2.2 珊瑚礁算法的基本原理 | 第13-15页 |
| 2.2.3 珊瑚礁算法基本流程图 | 第15页 |
| 2.3 小结 | 第15-16页 |
| 3 一种基于珊瑚礁算法的混合全局优化算法 | 第16-24页 |
| 3.1 引言 | 第16页 |
| 3.2 差分进化算法 | 第16-17页 |
| 3.3 基于珊瑚礁算法的混合全局优化算法（CRODE）的基本步骤 | 第17-18页 |
| 3.4 CRODE算法仿真 | 第18-23页 |
| 3.4.1 实验测试平台 | 第18页 |
| 3.4.2 标准测试函数 | 第18-19页 |
| 3.4.3 实验初始参数设置 | 第19页 |
| 3.4.4 实验结果比较 | 第19-23页 |
| 3.5 结论 | 第23-24页 |
| 4 小生境珊瑚礁算法在0-1背包问题中的应用 | 第24-45页 |
| 4.1 引言 | 第24页 |
| 4.2 小生境珊瑚礁算法 | 第24-26页 |
| 4.2.1 小生境简介 | 第24-25页 |
| 4.2.2 小生境珊瑚礁算法 | 第25页 |
| 4.2.3 小生境珊瑚礁算法的流程 | 第25-26页 |
| 4.3 NCRO算法仿真 | 第26-33页 |
| 4.3.1 实验测试平台 | 第26页 |
| 4.3.2 标准测试函数 | 第26-27页 |
| 4.3.3 实验初始参数设置 | 第27页 |
| 4.3.4 实验结果比较 | 第27-33页 |
| 4.4 基于NCRO算法求解0-1背包问题 | 第33-34页 |
| 4.4.1 0-1背包问题 | 第33页 |
| 4.4.2 基于NCRO算法求解0-1背包问题的流程 | 第33-34页 |
| 4.5 仿真实验与结果分析 | 第34-44页 |
| 4.5.1 仿真实验平台 | 第34页 |
| 4.5.2 实验初始参数设置 | 第34页 |
| 4.5.3 实验结果比较与分析 | 第34-44页 |
| 4.6 结论 | 第44-45页 |
| 5 CRODE算法在机器人路径规划中的应用 | 第45-51页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 栅格法环境建模 | 第45-46页 |
| 5.3 栅格标识 | 第46-47页 |
| 5.4 CRODE算法路径规划的方法 | 第47-49页 |
| 5.4.1 对种群进行初始化 | 第47页 |
| 5.4.2 适应度评价函数 | 第47页 |
| 5.4.3 珊瑚礁混合算法（CRODE）基本执行步骤 | 第47-48页 |
| 5.4.4 终止条件 | 第48-49页 |
| 5.5 仿真研究 | 第49-50页 |
| 5.6 小结 | 第50-51页 |
| 6 总结和展望 | 第51-53页 |
| 6.1 论文总结 | 第51页 |
| 6.2 未来的工作 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
