摄像式整纬器控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外整纬现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 光电式整纬原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 摄像式整纬原理 | 第10页 |
| 1.2.3 国外整纬现状 | 第10-12页 |
| 1.2.4 国内整纬现状 | 第12页 |
| 1.3 论文主要工作与内容安排 | 第12-14页 |
| 2 整纬控制系统方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 系统功能指标 | 第14页 |
| 2.2 系统整体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.3 整纬的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3.1 纬纱变形及其原因 | 第15页 |
| 2.3.2 矫正原理 | 第15-16页 |
| 2.4 机械部分设计 | 第16-20页 |
| 2.5 驱动机构 | 第20页 |
| 2.6 界面设计 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 整纬硬件系统设计 | 第22-31页 |
| 3.1 硬件平台介绍 | 第22-23页 |
| 3.2 系统核心电路设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 主控芯片选型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 复位电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 时钟电路 | 第25页 |
| 3.2.4 下载电路 | 第25页 |
| 3.2.5 启动电路 | 第25-26页 |
| 3.2.6 主控器供电电路 | 第26页 |
| 3.3 外围电路设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 电源设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 TFT-LCD接口设计 | 第27页 |
| 3.3.3 通信电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3.4 Flash电路设计 | 第28页 |
| 3.3.5 报警电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3.6 电机驱动电路 | 第29页 |
| 3.3.7 状态显示电路 | 第29页 |
| 3.4 硬件系统的PCB板设计 | 第29-30页 |
| 3.4.1 PCB多层板的叠层设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 PCB板间布局与布线 | 第30页 |
| 3.5 本章总结 | 第30-31页 |
| 4 纬斜控制算法设计 | 第31-55页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第32-38页 |
| 4.1.1 模糊控制系统 | 第32页 |
| 4.1.2 模糊控制器的结构与设计 | 第32-33页 |
| 4.1.3 自适应模糊PID控制器设计 | 第33-38页 |
| 4.2 遗传算法 | 第38-50页 |
| 4.2.1 遗传算法的基本操作简介 | 第38-41页 |
| 4.2.2 遗传算法基本流程 | 第41-42页 |
| 4.2.3 改进的遗传算法 | 第42-44页 |
| 4.2.4 基于改进遗传算法整定模糊PID参数 | 第44-50页 |
| 4.3 Smith预估器设计 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 纬斜算法的实现 | 第55-60页 |
| 5.1 主程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2 初始化流程图 | 第56-57页 |
| 5.3 A/D转换 | 第57-58页 |
| 5.4 电机控制程序流程图 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第60页 |
| 6.2 课题后续工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文及参加科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
