| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 正朝向估计问题的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 本文方法概述 | 第13-16页 |
| 第2章 相关工作 | 第16-20页 |
| 2.1 图像的正朝向 | 第16页 |
| 2.2 三维模型的正朝向 | 第16页 |
| 2.3 视角选取 | 第16-17页 |
| 2.4 三维形状匹配、检索和注册 | 第17页 |
| 2.5 深度神经网络 | 第17-20页 |
| 第3章 基于卷积网络的方法 | 第20-24页 |
| 3.1 系统概要 | 第20页 |
| 3.2 三维卷积网络 | 第20-21页 |
| 3.3 形状品种的聚类 | 第21-22页 |
| 3.4 测试中增强 | 第22-24页 |
| 第4章 实验 | 第24-34页 |
| 4.1 方法实现 | 第24-26页 |
| 4.2 结果分析 | 第26-28页 |
| 4.2.1 干扰现象 | 第26页 |
| 4.2.2 网络可视化 | 第26-27页 |
| 4.2.3 泛化能力 | 第27页 |
| 4.2.4 网络结构 | 第27-28页 |
| 4.3 比较 | 第28-34页 |
| 第5章 总结与展望 | 第34-36页 |
| 5.1 总结 | 第34页 |
| 5.2 展望 | 第34-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 致谢 | 第40-42页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第42页 |