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准坐标下非完整奇异力学系统的对称性与守恒量

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1. 绪论第8-12页
    1.1. 研究背景和国内外研究状况第8-10页
    1.2. 研究目的和意义第10页
    1.3. 研究方法第10-11页
    1.4. 研究内容和结构第11-12页
2. 系统的基本理论第12-18页
    2.1. 基本概念第12-14页
    2.2. 位形空间中系统的运动微分方程第14页
    2.3. 准坐标下系统的运动微分方程第14-18页
3. 系统的Noether对称性与守恒量第18-22页
    3.1. 系统的Noether定理第18-19页
    3.2. 系统的Noether逆定理第19-20页
    3.3. 算例第20-22页
4. 系统的Lie对称性与守恒量第22-28页
    4.1. Lie对称性正问题第22-24页
    4.2. Lie对称性逆问题第24-25页
    4.3. 算例第25-28页
5. 系统的Mei对称性与守恒量第28-34页
    5.1. Mei对称性正问题第28-31页
    5.2. Mei对称性逆问题第31页
    5.3. 算例第31-34页
6. 系统的共形不变性与守恒量第34-40页
    6.1. 系统的共形不变性第34-35页
    6.2. 系统共形不变性和Noether对称性之间的关系第35-36页
    6.3. 系统共形不变性和Lie对称性之间的关系第36-38页
    6.4. 系统共形不变性的结构方程和守恒量第38页
    6.5. 算例第38-40页
7. 总结第40-42页
致谢第42-44页
参考文献第44-50页
攻读硕士学位期间的科研成果第50页

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