永磁同步电机模型预测控制与无速度传感器控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 高性能永磁同步电机控制策略简述 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机数学模型 | 第13-19页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.4 复矢量数学模型 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制 | 第19-28页 |
| 3.1 基本原理 | 第19页 |
| 3.2 电流调节器设计 | 第19-22页 |
| 3.2.1 线性PI调节器设计 | 第19-20页 |
| 3.2.2 复矢量调节器设计 | 第20-22页 |
| 3.3 速度调节器设计 | 第22-24页 |
| 3.4 仿真及实验结果 | 第24-27页 |
| 3.4.1 仿真结果 | 第24页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第24-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 永磁同步电机模型预测控制 | 第28-68页 |
| 4.1 模型预测控制概述 | 第28-29页 |
| 4.2 模型预测转矩控制 | 第29-47页 |
| 4.2.1 单矢量预测转矩控制 | 第29-33页 |
| 4.2.2 双矢量转矩优化预测控制 | 第33-39页 |
| 4.2.3 广义双矢量预测转矩控制 | 第39-47页 |
| 4.3 模型预测电流控制 | 第47-67页 |
| 4.3.1 单矢量预测电流控制 | 第47-54页 |
| 4.3.2 双矢量电流预测控制 | 第54-63页 |
| 4.3.3 三矢量电流预测控制 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 永磁同步电机无速度传感器控制 | 第68-85页 |
| 5.1 滑模观测器 | 第68-78页 |
| 5.1.1 滑模变结构控制原理分析 | 第68-69页 |
| 5.1.2 滑模观测器设计 | 第69-71页 |
| 5.1.3 自适应滤波器的设计 | 第71-73页 |
| 5.1.4 正交锁相环 | 第73-75页 |
| 5.1.5 仿真结果 | 第75-76页 |
| 5.1.6 实验结果 | 第76-78页 |
| 5.2 磁链观测器 | 第78-83页 |
| 5.2.1 磁链观测器的设计 | 第79-80页 |
| 5.2.2 磁链观测器稳定性分析 | 第80-83页 |
| 5.2.3 仿真结果 | 第83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 永磁同步电机调速系统设计和实验分析 | 第85-93页 |
| 6.1 系统平台设计 | 第85-88页 |
| 6.1.1 软件设计 | 第85-86页 |
| 6.1.2 硬件设计 | 第86-88页 |
| 6.2 实验对比分析 | 第88-92页 |
| 6.2.1 预测电流控制与预测转矩控制的对比 | 第88-89页 |
| 6.2.2 矢量预测控制的对比 | 第89-90页 |
| 6.2.3 三矢量预测控制于矢量控制的对比 | 第90-92页 |
| 6.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 7 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
