| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 汽车驾驶模拟器研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3 方向盘力矩反馈的重要性 | 第15-16页 |
| 1.4 方向盘力矩反馈建模的研究概况 | 第16-20页 |
| 1.4.1 第一种建模方法研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4.2 第二种建模法研究概况 | 第18-19页 |
| 1.4.3 灵敏度分析在方向盘路感模拟中的应用概况 | 第19-20页 |
| 1.5 方向盘力感模拟控制算法研究概况 | 第20-21页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 方向盘力矩反馈模型成分确定 | 第24-34页 |
| 2.1 车轮回正力矩计算 | 第25-29页 |
| 2.1.1 低、中、高速车轮回正力矩计算 | 第25-29页 |
| 2.1.2 车轮极低速及原地转向阻力矩计算 | 第29页 |
| 2.2 转向系统助力装置产生的助力矩 | 第29-30页 |
| 2.3 转向系统刚度、阻尼、惯量及摩擦产生的转向阻力矩 | 第30-31页 |
| 2.4 模型待定参数范围确定 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 力感特性影响参数确定 | 第34-46页 |
| 3.1 灵敏度分析简介及实施方案介绍 | 第34-35页 |
| 3.1.1 灵敏度分析简介 | 第34-35页 |
| 3.1.2 本文灵敏度分析实施方案 | 第35页 |
| 3.2 确定转向力感特性评价指标 | 第35-39页 |
| 3.2.1 路感指标 | 第36-37页 |
| 3.2.2 车辆响应性能 | 第37-38页 |
| 3.2.3 方向盘作用力水平 | 第38-39页 |
| 3.3 模型参数区间确定及试验设计 | 第39-41页 |
| 3.4 灵敏度分析计算过程、结果及结论 | 第41-44页 |
| 3.4.1 灵敏度分析计算过程 | 第41页 |
| 3.4.2 灵敏度分析计算结果及分析 | 第41-43页 |
| 3.4.3 灵敏度分析总结 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于目标力感拟合的模型参数确定 | 第46-67页 |
| 4.1 基于转向力感特性的模型参数优化实施方案 | 第46-48页 |
| 4.2 Kriging近似模型简介 | 第48-49页 |
| 4.3 多岛遗传算法理论简介 | 第49-52页 |
| 4.3.1 多岛遗传算法特点 | 第49页 |
| 4.3.2 多岛遗传算法运算流程简介及参数确定 | 第49-52页 |
| 4.4 基于转向力感特性的模型参数优化 | 第52-63页 |
| 4.4.1 转向力感特性优化目标 | 第54页 |
| 4.4.2 误差计算表达式 | 第54-55页 |
| 4.4.3 优化函数 | 第55页 |
| 4.4.4 约束条件 | 第55页 |
| 4.4.5 优化结果 | 第55-63页 |
| 4.5 方向盘力矩反馈模型验证 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 转向模拟系统总体设计及方向盘力矩电机电流控制 | 第67-84页 |
| 5.1 转向模拟系统总体设计 | 第67-71页 |
| 5.1.1 转向模拟系统总体架构设计及工作流程概述 | 第67-69页 |
| 5.1.2 转向模拟系统主体机械结构设计 | 第69-70页 |
| 5.1.3 转向模拟系统操控台设计 | 第70-71页 |
| 5.2 方向盘力矩电机电流控制 | 第71-82页 |
| 5.2.1 转向模拟系统参数辨识 | 第71-74页 |
| 5.2.2 转向工况电机电流控制方案 | 第74-76页 |
| 5.2.3 电机电流控制算法选择及模糊增量PID控制器设计 | 第76-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第84-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者简介及科研成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
