| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 张紧装置概述 | 第14-17页 |
| 1.1.1 张紧装置的发展历程及其特点 | 第15-17页 |
| 1.1.2 张紧装置的作用 | 第17页 |
| 1.2 课题的研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第18-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 带式输送机及其张紧装置发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第22-24页 |
| 2 输送带的建模和仿真 | 第24-40页 |
| 2.1 功率键合图建模理论 | 第24-30页 |
| 2.1.1 功率键合图的构成元素 | 第24-28页 |
| 2.1.2 液压系统典型元件的功率键合图 | 第28-30页 |
| 2.2 输送带动力学特性及其建模 | 第30-38页 |
| 2.2.1 输送带基本特性 | 第30-32页 |
| 2.2.2 输送带力学模型 | 第32-33页 |
| 2.2.3 输送带的建模 | 第33-37页 |
| 2.2.4 输送带键合图模型的特性 | 第37-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 带式输送机及其液压张紧装置的建模和仿真 | 第40-54页 |
| 3.1 带式输送机液压张紧装置简介 | 第40-44页 |
| 3.2 带式输送机及其比例型液压张紧装置的建模与仿真 | 第44-52页 |
| 3.2.1 “启动段”建模和仿真 | 第44-47页 |
| 3.2.2 “过渡段”建模和仿真 | 第47-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 基于粒子群算法的液压张紧装置稳定段控制器优化设计 | 第54-66页 |
| 4.1 理论基础 | 第54-56页 |
| 4.1.1 PID控制器原理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 粒子群算法理论 | 第55-56页 |
| 4.2 系统建模 | 第56-62页 |
| 4.2.1 比例溢流阀的建模 | 第56-61页 |
| 4.2.2 张紧油缸建模 | 第61-62页 |
| 4.3 控制器的优化设计 | 第62-64页 |
| 4.3.1 控制器建模 | 第62-63页 |
| 4.3.2 控制器的优化过程设计 | 第63页 |
| 4.3.3 粒子群算法实现 | 第63-64页 |
| 4.4 仿真分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |