可控滚转二维弹道修正机构的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 主要符号说明 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1. 课题研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2. 修正机构的发展状况 | 第16-24页 |
| 1.2.1. 弹上执行机构的分类 | 第16-17页 |
| 1.2.2. 弹道修正方法 | 第17-18页 |
| 1.2.3. 修正机构的研发与应用 | 第18-23页 |
| 1.2.4. 修正机构的比较 | 第23-24页 |
| 1.3. 永磁同步电机与弹上执行机构 | 第24-30页 |
| 1.3.1. 永磁同步电机的应用与特点 | 第24-26页 |
| 1.3.2. 永磁同步电机的驱动控制方法 | 第26-27页 |
| 1.3.3. 永磁同步电机的无传感器控制 | 第27-28页 |
| 1.3.4. 现代控制理论的应用 | 第28-30页 |
| 1.4. 本文的研究内容与章节安排 | 第30-32页 |
| 第2章 修正机构方案与系统设计 | 第32-53页 |
| 2.1. 引言 | 第32-33页 |
| 2.2. 修正机构的系统组成 | 第33-37页 |
| 2.2.1. 修正机构的修正原理 | 第33-34页 |
| 2.2.2. 修正机构的机械结构 | 第34-35页 |
| 2.2.3. 修正机构的电气组成 | 第35-37页 |
| 2.3. 修正机构的控制原理 | 第37-45页 |
| 2.3.1. 修正机构的外部坐标系 | 第37-39页 |
| 2.3.2. 修正机构的脉冲测量与控制方法 | 第39-43页 |
| 2.3.3. 基于转速差异的平均控制力控制方法 | 第43-45页 |
| 2.4. 修正机构中的磁场分析与绕组设计 | 第45-52页 |
| 2.4.1. 修正机构中的磁场与电磁转矩 | 第45-49页 |
| 2.4.2. 修正机构的绕组设计 | 第49-52页 |
| 2.5. 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 修正机构的教学建模及驱动策略 | 第53-71页 |
| 3.1. 引言 | 第53-54页 |
| 3.2. 修正机构的内部坐标系及数学模型 | 第54-64页 |
| 3.2.1. 修正机构的内部坐标系 | 第54-57页 |
| 3.2.2. 修正机构的数学模型 | 第57-63页 |
| 3.2.3. 修正机构稳定运行的基本条件 | 第63-64页 |
| 3.3. 修正机构的驱动策略 | 第64-70页 |
| 3.3.1. 修正机构的空间矢量控制 | 第64-68页 |
| 3.3.2. 修正机构的基本动态过程 | 第68-70页 |
| 3.4. 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 修正机构的控制策略设计与分析 | 第71-96页 |
| 4.1. 引言 | 第71-72页 |
| 4.2. 修正机构的分时分段控制方法 | 第72-73页 |
| 4.3. 滑模变结构控制方法 | 第73-77页 |
| 4.3.1. 滑模变结构控制的基本思想 | 第73-74页 |
| 4.3.2. 滑动模态对扰动的不敏感性 | 第74-76页 |
| 4.3.3. 滑模变结构控制存在的问题 | 第76-77页 |
| 4.4. 发电机模式下的积分滑模控制 | 第77-88页 |
| 4.4.1. 发电机模式下的模型简化 | 第77-82页 |
| 4.4.2. 基于极点配置的切换函数确定方法 | 第82-84页 |
| 4.4.3. 自适应积分滑模控制器设计 | 第84-86页 |
| 4.4.4. 数值仿真分析 | 第86-88页 |
| 4.5. 电动机模式下的模糊滑模控制 | 第88-95页 |
| 4.5.1. 滑模变结构控制器设计 | 第88-90页 |
| 4.5.2. 模糊控制器设计 | 第90-93页 |
| 4.5.3. 数值仿真分析 | 第93-95页 |
| 4.6. 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 修正机构的无线传感器控制 | 第96-114页 |
| 5.1. 引言 | 第96页 |
| 5.2. 开环估计方法 | 第96-98页 |
| 5.3. 滑模观测器的设计与分析 | 第98-113页 |
| 5.3.1. 滑模变结构控制在观测器中的应用 | 第98-99页 |
| 5.3.2. 常规滑模观测器的设计与分析 | 第99-106页 |
| 5.3.3. 扩展滑模观测器的设计与分析 | 第106-110页 |
| 5.3.4. 数值仿真分析 | 第110-113页 |
| 5.4. 本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 修正机构的仿真测试系统级实验分析 | 第114-124页 |
| 6.1. 引言 | 第114页 |
| 6.2. 仿真测试系统的方案 | 第114-117页 |
| 6.2.1. 仿真测试系统的组成 | 第114-115页 |
| 6.2.2. 工控机模块及测试软件 | 第115页 |
| 6.2.3. 电动机模块 | 第115-116页 |
| 6.2.4. 传感器模块 | 第116-117页 |
| 6.2.5. 测试台架及附属机构 | 第117页 |
| 6.3. 修正机构的测试与分析 | 第117-123页 |
| 6.3.1. 空载摩擦转矩的测量 | 第117-119页 |
| 6.3.2. 发电机模式下的满载电磁转矩测量 | 第119-120页 |
| 6.3.3. 外壳体滚转角控制实验 | 第120-123页 |
| 6.4. 本章小结 | 第123-124页 |
| 第7章 总结与展望 | 第124-127页 |
| 7.1. 本文研究工作及创新点 | 第124-125页 |
| 7.1.1. 本文的研究工作 | 第124-125页 |
| 7.1.2. 本文的主要创新点 | 第125页 |
| 7.2. 对研究工作的展望和建议 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 作者简介 | 第138页 |
