| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| Extended Abstract | 第9-21页 |
| 变量注释表 | 第21-22页 |
| 1 绪论 | 第22-35页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第22-25页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第25-32页 |
| 1.2.1 指纹定位算法的研究现状 | 第25-27页 |
| 1.2.2 网格定位算法的研究现状 | 第27-28页 |
| 1.2.3 粒子滤波定位算法的研究现状 | 第28-30页 |
| 1.2.4 无线层析成像定位算法的研究现状 | 第30-32页 |
| 1.3 存在的问题及需求 | 第32-33页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第33-35页 |
| 2 无线层析成像定位算法 | 第35-54页 |
| 2.1 无线层析成像定位技术 | 第35-46页 |
| 2.1.1 基于RSS衰减的无线层析成像定位技术 | 第36-39页 |
| 2.1.2 基于RSS移动方差的无线层析成像定位技术 | 第39-43页 |
| 2.1.3 基于RSS直方图分布核距离的无线层析成像定位技术 | 第43-46页 |
| 2.2 现有无线层析成像定位技术存在的问题 | 第46-52页 |
| 2.2.1 不存在Wi Fi干扰的问题 | 第47-48页 |
| 2.2.2 存在Wi Fi干扰的问题 | 第48-52页 |
| 2.3 定位精度的评判标准 | 第52-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 3 双频段数据融合无线层析成像定位算法的研究 | 第54-66页 |
| 3.1 双频段RTI数据融合算法 | 第55-61页 |
| 3.1.1 双频段无线通信链路灵敏度比较 | 第55-56页 |
| 3.1.2 双频段RTI数据融合算法模型 | 第56-61页 |
| 3.2 双频段RTI权重模型建立 | 第61-62页 |
| 3.3 双频段数据时间同步协议 | 第62-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 基于 2.4 GHz的多信道动态权重的RTI算法研究 | 第66-82页 |
| 4.1 Wi Fi干扰对IEEE802.15.4 通信链路的影响 | 第67-73页 |
| 4.1.1 Wi Fi干扰与IEEE802.15.4 无线通信链路数据包间关系 | 第68-71页 |
| 4.1.2 Wi Fi干扰对IEEE802.15.4 通信链路RSS的影响 | 第71-73页 |
| 4.2 多径干扰对IEEE802.15.4 通信链路RSS的影响 | 第73-75页 |
| 4.2.1 无目标遮挡时多径干扰对IEEE802.15.4 不同信道RSS的影响 | 第73-74页 |
| 4.2.2 有目标遮挡时多径干扰对不同 802.15.4 不同信道RSS的影响 | 第74-75页 |
| 4.3 基于多信道衰减尺度的RTI算法及存在不足 | 第75-76页 |
| 4.3.1 现有基于多信道的无线层析成像定位算法及存在不足 | 第75-76页 |
| 4.3.2 基于多信道及衰减尺度的的无线层析成像定位算法及存在不足 | 第76页 |
| 4.4 基于多信道动态权重的无线层析成像定位算法 | 第76-80页 |
| 4.4.1 衰减尺度的估计 | 第76-77页 |
| 4.4.2 基于动态权重的通信链路RSS测量模型 | 第77-78页 |
| 4.4.3 无线层析目标位置估计 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 现场实验验证 | 第82-112页 |
| 5.1 实验设备硬件平台 | 第82-84页 |
| 5.2 节点间跳频令牌环通信及接收协议的实现 | 第84-90页 |
| 5.2.1 跳频令牌环通信协议的实现 | 第84-87页 |
| 5.2.2 基站跳频令牌环通信接收协议的实现 | 第87-88页 |
| 5.2.3 串.跳频令牌环通信协议的实现 | 第88-90页 |
| 5.3 实验场景的部署规划 | 第90-93页 |
| 5.3.1 双频段数据融合RTI算法实验场景部署 | 第90-91页 |
| 5.3.2 多信道动态权重RTI算法实验场景部署 | 第91-93页 |
| 5.4 实验结果及讨论 | 第93-111页 |
| 5.4.1 双频段数据融合无线层析成像定位算法的实验结果 | 第93-98页 |
| 5.4.2 多信道动态权重RTI算法的实验结果 | 第98-110页 |
| 5.4.3 双频段RTI定位算法与多信道动态权重定位算法讨论 | 第110-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 6 结论 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 作者简历 | 第125-127页 |
| 学位论文数据集 | 第127页 |
