| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第16-29页 |
| 1.2.13D视频系统和深度估计的发展和现状 | 第16-21页 |
| 1.2.2 集成电路与信息处理硬件化设计的发展趋势 | 第21-23页 |
| 1.2.3 深度估计及其硬件实现相关的研究发展和现状 | 第23-27页 |
| 1.2.4 尚存在的问题和本文研究思路 | 第27-29页 |
| 1.3 本论文的主要内容、创新成果和内容编排 | 第29-34页 |
| 1.3.1 本文主要内容框架 | 第29-31页 |
| 1.3.2 创新成果 | 第31-33页 |
| 1.3.3 内容编排 | 第33-34页 |
| 1.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第二章 基于深度的立体视频基础理论 | 第35-50页 |
| 2.1 立体视觉原理 | 第35-38页 |
| 2.2 多视视频采集及预处理 | 第38-40页 |
| 2.3 深度图获取技术 | 第40-46页 |
| 2.3.1 深度的表示方式 | 第41-42页 |
| 2.3.2 深度获取的不同方法 | 第42-46页 |
| 2.4 实时处理 | 第46-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 面向硬件设计的深度估计及优化 | 第50-68页 |
| 3.1 稠密自动深度估计问题的提出 | 第50-52页 |
| 3.2 深度估计算法 | 第52-63页 |
| 3.2.1 多段式Census变换 | 第54-58页 |
| 3.2.2 融合算法的立体匹配 | 第58-60页 |
| 3.2.3 代价累积和视差初始化 | 第60-62页 |
| 3.2.4 深度估计后处理方法 | 第62-63页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第63-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 基于深度特性的边缘保持深度图插值方法 | 第68-82页 |
| 4.1 适于深度图的插值方法 | 第69-74页 |
| 4.1.1 深度图上采样的插值方法 | 第69-71页 |
| 4.1.2 深度图插值效果分析 | 第71-74页 |
| 4.2 自适应双边滤波上采样 | 第74-78页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第78-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 基于FPGA的高清实时深度估计系统及其应用 | 第82-119页 |
| 5.1 高清视频深度估计系统的硬件设计 | 第85-88页 |
| 5.2 主要模块的硬件结构 | 第88-99页 |
| 5.2.1 匹配核设计与实施 | 第88-93页 |
| 5.2.2 多分辨率和跨时钟域处理 | 第93-96页 |
| 5.2.3 内存管理 | 第96-97页 |
| 5.2.4 其它模块 | 第97-99页 |
| 5.3 实时深度估计系统实验结果与分析 | 第99-104页 |
| 5.3.1 硬件实验环境 | 第99-100页 |
| 5.3.2 系统实施结果 | 第100-102页 |
| 5.3.3 系统性能分析 | 第102-104页 |
| 5.4 在三维高清视频系统中的应用 | 第104-111页 |
| 5.4.1 三维视频系统的概述 | 第104-106页 |
| 5.4.2. 三维高清视频各个关键模块的实现方法 | 第106-109页 |
| 5.4.3. 三维视频系统实验结果 | 第109-111页 |
| 5.5 基于嵌入式设计的深度估计模块的设计和移植 | 第111-118页 |
| 5.5.1. 算法移植实施 | 第112-116页 |
| 5.5.2. 实验结果分析 | 第116-118页 |
| 5.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 总结与展望 | 第119-122页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第119-120页 |
| 6.2 展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 附录A 缩略语汇表 | 第134-139页 |
| 附录B 图表索引 | 第139-142页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文和专利 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
