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门座式起重机安全监控系统设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题的研究背景与意义第10-12页
        1.1.1 课题研究背景第10-11页
        1.1.2 课题研究意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
    1.3 课题主要研究内容第15-16页
第2章 起重机安全监控信息分析第16-29页
    2.1 起重机安全监控系统概述第16-17页
    2.2 起重机安全监控系统组成第17-18页
    2.3 门座机安全监控信息分析第18-24页
        2.3.1 门座机系统参数第19页
        2.3.2 门座机监控参数采集第19-24页
    2.4 门座机运动控制分析第24-28页
        2.4.1 运动控制对象分析第25-26页
        2.4.2 运动控制算法第26-27页
        2.4.3 运动控制方案选择第27-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第3章 门座机安全监控系统硬件平台设计第29-42页
    3.1 系统硬件组成第29-30页
    3.2 嵌入式单板机主控芯片选型第30页
    3.3 嵌入式单板机外围接口电路设计第30-36页
        3.3.1 电源模块设计第31-32页
        3.3.2 RS232转RS485电路设计第32-33页
        3.3.3 信号调理电路设计第33-34页
        3.3.4 SDRAM接口电路设计第34-35页
        3.3.5 以太网接口电路设计第35-36页
    3.4 运动控制实现第36-39页
        3.4.1 运动控制系统组成第36-37页
        3.4.2 运动控制流程第37-38页
        3.4.3 运动控制通讯协议第38-39页
    3.5 无线传输第39-40页
        3.5.1 无线传输的实现第39-40页
        3.5.2 数据存储第40页
    3.6 本章小结第40-42页
第4章 门座机安全监控系统软件设计第42-57页
    4.1 VC++开发环境介绍第42-43页
        4.1.1 VC++介绍第42页
        4.1.2 VC++文档/视图应用程序介绍第42-43页
    4.2 系统软件设计组成第43-44页
    4.3 数据的读取与预处理第44-45页
    4.4 Access数据库连接第45-46页
    4.5 监控系统程序设计第46-56页
        4.5.1 监控系统主程序设计第47-50页
        4.5.2 数据监测子程序设计第50页
        4.5.3 运动控制子程序设计第50-52页
        4.5.4 历史记录子程序设计第52-53页
        4.5.5 视频监测界面设计第53-56页
    4.6 本章小结第56-57页
第5章 系统调试第57-64页
    5.1 PLC数据传输测试第57-58页
        5.1.1 测试方法第57-58页
        5.1.2 测试结果及分析第58页
    5.2 编码器输出信号测试第58-59页
        5.2.1 测试方法第58-59页
        5.2.2 测试结果及分析第59页
    5.3 系统参数子程序的调试第59-60页
        5.3.1 测试方法第59-60页
        5.3.2 测试结果及分析第60页
    5.4 运动控制子程序调试第60-62页
        5.4.1 测试方法第60-61页
        5.4.2 测试结果及分析第61-62页
    5.5 历史记录子程序调试第62-63页
        5.5.1 测试方法第62页
        5.5.2 测试结果及分析第62-63页
    5.6 本章小结第63-64页
第6章 总结与展望第64-66页
    6.1 全文总结第64-65页
    6.2 研究展望第65-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
攻读硕士研究生期间发表的论文与参加的科研项目第70页

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