间隙可调式磁流变制动器设计及其性能测试
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本论文研究的背景及其现实意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外磁流变制动器的发展现状及应用 | 第12-15页 |
| 1.2.1 磁流变液的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 磁流变液工程应用 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 磁流变液工作机理及其流变特性 | 第17-27页 |
| 2.1 磁流变液的组成 | 第17页 |
| 2.2 磁流变液的分类 | 第17-18页 |
| 2.3 磁流变液的工作机理与流变特性 | 第18-19页 |
| 2.4 磁流变液的三个工作模式 | 第19-20页 |
| 2.5 磁流变液流变特性稳定因素 | 第20-23页 |
| 2.5.1 磁流变液磁特性 | 第21页 |
| 2.5.2 沉降稳定性 | 第21-22页 |
| 2.5.3 磁流变液添加剂 | 第22页 |
| 2.5.4 温度 | 第22-23页 |
| 2.6 理想磁流变液的性能 | 第23页 |
| 2.7 磁流变液的流体力学模型 | 第23-26页 |
| 2.8 本章小节 | 第26-27页 |
| 第3章 磁流变制动器磁路仿真分析 | 第27-49页 |
| 3.1 制动器设计的基本准则 | 第27页 |
| 3.1.1 控制温度上升的原则 | 第27页 |
| 3.1.2 制动器制动不失效原则 | 第27页 |
| 3.2 磁流变液阻尼力矩模型 | 第27-31页 |
| 3.2.1 制动器制动力矩传递模型 | 第27-30页 |
| 3.2.2 最大制动力矩 | 第30-31页 |
| 3.3 磁流变制动器磁路设计 | 第31-47页 |
| 3.3.1 磁路和磁导的计算 | 第31-34页 |
| 3.3.2 磁路的设计 | 第34-47页 |
| 3.4 本章小节 | 第47-49页 |
| 第4章 磁流变制动器结构设计 | 第49-57页 |
| 4.1 制动器总体结构 | 第49-52页 |
| 4.2 制动器重要部件设计 | 第52-54页 |
| 4.2.1 密封装置的设计 | 第52页 |
| 4.2.2 轴的设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 键的设计 | 第53-54页 |
| 4.2.4 轴承的选择 | 第54页 |
| 4.3 本章小节 | 第54-57页 |
| 第5章 实验设备及其性能参数 | 第57-63页 |
| 5.1 试验台基本原理 | 第58页 |
| 5.2 电磁离合器 | 第58-59页 |
| 5.3 直流电源 | 第59页 |
| 5.4 实验的数据采集装置 | 第59-61页 |
| 5.5 惯性飞轮组 | 第61-62页 |
| 5.6 联轴器 | 第62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 制动力矩仿真计算及其性能测试 | 第63-79页 |
| 6.1 磁流变制动器理论计算 | 第63-70页 |
| 6.2 磁流变制动器制动力矩实验 | 第70-74页 |
| 6.2.1 磁流变制动器力矩实验 | 第70-72页 |
| 6.2.2 磁流变制动器力矩实验结果分析 | 第72-74页 |
| 6.3 仿真计算结果同试验对比 | 第74页 |
| 6.4 磁流变制动器制动性能研究 | 第74-75页 |
| 6.5 制动盘形貌对制动力矩影响 | 第75-78页 |
| 6.6 本章小节 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
