| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 织带机国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 Assur杆组法在凸轮机构分析中的应用现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 柔顺机构的研究现状 | 第10页 |
| 1.3 论文的研究内容与目标以及关键问题 | 第10-11页 |
| 1.3.1 课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3.2 课题的研究目标 | 第11页 |
| 1.3.3 课题拟解决的关键问题 | 第11页 |
| 1.4 课题采取的研究方案 | 第11-12页 |
| 1.5 本课题的特色与创新之处 | 第12-13页 |
| 第二章 杆组方法在凸轮连杆机构综合中的应用 | 第13-28页 |
| 2.1 Assur杆组法简介 | 第13-15页 |
| 2.2 Assur杆组法在凸轮连杆机构综合和分析中的应用 | 第15-21页 |
| 2.2.1 由输出件位移求凸轮廓线 | 第15-19页 |
| 2.2.2 由已知凸轮求输出件位移 | 第19-21页 |
| 2.3 凸轮连杆机构综合 | 第21-27页 |
| 2.3.1 从动件的运动规律及其选择 | 第22页 |
| 2.3.2 求解凸轮廓线 | 第22-23页 |
| 2.3.3 检查曲率半径和压力角 | 第23-24页 |
| 2.3.4 设计实例 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 带柔性件的凸轮机构综合 | 第28-42页 |
| 3.1 伪刚体方法及其运用 | 第28-29页 |
| 3.2 综框上柔性件柔性部分位移分析 | 第29-35页 |
| 3.3 凸轮连杆机构的动态静力学分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 综框上柔性件柔性部分的动态静力学分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 关刀的动力学分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 实例分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 织带机凸轮连杆机构的结构设计与优化设计 | 第42-55页 |
| 4.1 织带机凸轮连杆机构的结构设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 凸轮和滚子的连接设计 | 第42-44页 |
| 4.1.2 润滑设计 | 第44-45页 |
| 4.2 织带机凸轮连杆机构的优化设计建模 | 第45-51页 |
| 4.2.1 织带机凸轮连杆机构的物理模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 织带机凸轮连杆机构的数学模型 | 第46-51页 |
| 4.2.2.1 确定设计变量 | 第46-47页 |
| 4.2.2.2 确定目标函数 | 第47-48页 |
| 4.2.2.3 建立约束条件 | 第48-50页 |
| 4.2.2.4 建立数学模型 | 第50-51页 |
| 4.3 织带机凸轮连杆机构优化 | 第51-54页 |
| 4.3.1 凸轮连杆机构优化程序 | 第51页 |
| 4.3.2 设计结果分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文 | 第60页 |