基于大气偏振模式的导航定位方法研究
致谢 | 第7-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9页 |
第一章 绪论 | 第15-23页 |
1.1 课题背景与研究意义 | 第15-16页 |
1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
1.2.1 大气偏振模式及其应用现状 | 第16-19页 |
1.2.2 偏振光导航定位方法研究现状 | 第19-20页 |
1.3 主要内容与章节安排 | 第20-22页 |
1.4 本章小结 | 第22-23页 |
第二章 大气偏振模式定位原理 | 第23-31页 |
2.1 大气偏振模式概述 | 第23-26页 |
2.3 大气偏振模式定位思想 | 第26-30页 |
2.4 本章小结 | 第30-31页 |
第三章 利用大气偏振模式求解太阳位置 | 第31-43页 |
3.1 霍夫变换原理 | 第31-32页 |
3.2 太阳位置获取算法 | 第32-34页 |
3.3 仿真实验与分析 | 第34-42页 |
3.3.1 瑞利仿真下太阳位置求解 | 第35-36页 |
3.3.2 蒙特卡罗仿真下太阳位置求解 | 第36-42页 |
3.4 本章小结 | 第42-43页 |
第四章 利用太阳位置获取定位信息 | 第43-55页 |
4.1 坐标系与时间系统 | 第43-46页 |
4.1.1 坐标系 | 第43-45页 |
4.1.2 时间系统 | 第45-46页 |
4.2 获取经纬度数学模型 | 第46-48页 |
4.3 仿真实验与分析 | 第48-54页 |
4.3.1 瑞利仿真下经纬度获取 | 第48-50页 |
4.3.2 蒙特卡罗仿真下经纬度获取 | 第50-54页 |
4.4 本章小结 | 第54-55页 |
第五章 外场实测实验 | 第55-63页 |
5.1 大气偏振模式获取与处理方法 | 第55-56页 |
5.2 实测结果分析 | 第56-61页 |
5.2.1 晴朗天气下实测实验 | 第56-59页 |
5.2.2 天空被遮挡下实测实验 | 第59-61页 |
5.3 本章小结 | 第61-63页 |
第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
6.1 总结 | 第63-64页 |
6.2 展望 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-70页 |
附录 | 第70-72页 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第72-73页 |