基于UWB通信的精确测距算法和井下机车定标技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 UWB通信技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 测距算法研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 定标技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 课题来源 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究内容和章节安排 | 第23-25页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第23页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 测距技术及UWB信道模型 | 第25-29页 |
| 2.1 TOA测距 | 第25-26页 |
| 2.1.1 单程测距 | 第25页 |
| 2.1.2 双程测距 | 第25-26页 |
| 2.2 TDOA测距 | 第26-27页 |
| 2.3 AOA测距 | 第27页 |
| 2.4 RSS测距 | 第27页 |
| 2.5 UWB信道模型 | 第27-28页 |
| 2.5.1 IEEE802.15.3a信道模型 | 第28页 |
| 2.5.2 IEEE802.15.4a信道模型 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于动态阈值检测的UWB测距算法 | 第29-39页 |
| 3.1 测距算法模型 | 第29-31页 |
| 3.1.1 相干检测法原理 | 第29页 |
| 3.1.2 模型描述 | 第29-31页 |
| 3.2 算法总体思想 | 第31-32页 |
| 3.3 算法具体流程 | 第32-34页 |
| 3.3.1 确定DP检测区间 | 第32页 |
| 3.3.2 设定动态阈值 | 第32-34页 |
| 3.3.3 搜索DP的精确位置 | 第34页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 仿真场景参数设定 | 第34-35页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于UWB的井下机车精确定标系统 | 第39-58页 |
| 4.1 定标系统结构 | 第39-49页 |
| 4.1.1 定标收发模块 | 第40-45页 |
| 4.1.2 机车控制器 | 第45-46页 |
| 4.1.3 测速编码器 | 第46-47页 |
| 4.1.4 车载终端 | 第47-48页 |
| 4.1.5 井下网络 | 第48-49页 |
| 4.2 系统工作原理 | 第49-50页 |
| 4.3 原型系统验证 | 第50-57页 |
| 4.3.1 测试场景搭建 | 第50-54页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65-66页 |
