基于RSSI的室内节点定位方法的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 无线传感网络概述 | 第10页 |
| 1.2 无线传感网络定位技术 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 定位技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 定位技术的研究趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 WSN节点定位技术理论基础 | 第16-30页 |
| 2.1WSN节点定位 | 第16-17页 |
| 2.1.1 WSN节点定位技术中的相关术语 | 第16-17页 |
| 2.1.2 WSN节点定位的基本原理 | 第17页 |
| 2.2 测距技术及测距方法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 常用的测距技术 | 第17-19页 |
| 2.2.2 常用的信号测距方法 | 第19-22页 |
| 2.3 室内定位算法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 定位算法的分类 | 第22-24页 |
| 2.3.2 典型的节点定位算法 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 室内RSSI值的特性分析 | 第30-41页 |
| 3.1 RSSI值测量模型 | 第30-33页 |
| 3.1.1 无线信号传播的特点 | 第30-31页 |
| 3.1.2 对数-正态常数模型 | 第31页 |
| 3.1.3 影响RSSI值的参数 | 第31-33页 |
| 3.2 不同环境下RSSI的分布区间特性 | 第33-36页 |
| 3.2.1 室外操场上的RSSI的分布区间特性 | 第33-34页 |
| 3.2.2 楼层走廊的RSSI分布区间特性 | 第34-35页 |
| 3.2.3 室内的RSSI分布区间特性 | 第35-36页 |
| 3.3 室内RSSI值的稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 RSSI随采样时间变化的稳定性 | 第36-37页 |
| 3.3.2 RSSI随通信距离变化的稳定性 | 第37-38页 |
| 3.3.3 RSSI在突发干扰下的稳定性 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于RSSI的室内定位方法优化 | 第41-53页 |
| 4.1 RSSI对数-正态常数模型测距方法优化 | 第41-45页 |
| 4.1.1 对数-正态常数模型测距方法及问题分析 | 第41-42页 |
| 4.1.2 对数-正态常数模型测距方法改进 | 第42-43页 |
| 4.1.3 RSSI值的优选 | 第43-45页 |
| 4.2 三边定位算法分析及优化 | 第45-47页 |
| 4.2.1 三边定位算法问题分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 三边定位算法优化 | 第46-47页 |
| 4.3 matlab仿真实验 | 第47-51页 |
| 4.3.1 对数-正态常数模型测距仿真 | 第47-48页 |
| 4.3.2 RSSI值的优选仿真 | 第48-50页 |
| 4.3.3 三边定位算法的定位仿真 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 基于RSSI测距优化的定位方法实现 | 第53-67页 |
| 5.1 软硬件平台介绍 | 第53-56页 |
| 5.1.1 CC2430/CC2431节点介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.2 Z-stack协议栈介绍 | 第54-56页 |
| 5.2 RSSI测距定位优化方法的实现 | 第56-61页 |
| 5.2.1 算法网络拓扑结构 | 第56页 |
| 5.2.2 通信私有协议帧格式 | 第56-58页 |
| 5.2.3 复杂公式的简化及实现 | 第58-60页 |
| 5.2.4 算法软件实现流程 | 第60-61页 |
| 5.3 室内环境下的实验验证 | 第61-66页 |
| 5.3.1 RSSI测距方案验证 | 第61-64页 |
| 5.3.2 三边定位算法验证 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的论文及参与的科研项目） | 第74页 |
