| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 直线超声电机及运动平台其驱动控制 | 第15-19页 |
| 1.2.1 直线超声电机 | 第16页 |
| 1.2.2 直线超声电机运动平台的发展及应用 | 第16-18页 |
| 1.2.3 直线超声电机运动平台的驱动控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究目的与内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 论文研究目的 | 第19页 |
| 1.3.2 论文内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于玻璃基的纳米孔拉伸系统的设计 | 第21-29页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| 2.2 一维直线运动平台 | 第22-24页 |
| 2.2.1 压电效应与逆压电效应 | 第22-23页 |
| 2.2.2 双变幅杆V型直线超声电机运行原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 一维直线运动平台机械结构 | 第24页 |
| 2.3 位移检测设备 | 第24-26页 |
| 2.4 加热装置 | 第26-28页 |
| 2.4.1 激光加热器的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 激光器的供电电源的选择和功率调控方式 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 玻璃基纳米孔拉伸系统控制电路的硬件设计 | 第29-47页 |
| 3.1 直线超声电机驱动器的设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 直线超声电机驱动器的要求 | 第29页 |
| 3.1.2 现有超声电机驱动器的优缺点 | 第29-31页 |
| 3.1.3 驱动器电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2 控制器的硬件设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第34-35页 |
| 3.2.2 FPGA系统电路 | 第35-39页 |
| 3.2.2.1 FPGA的选型 | 第35-36页 |
| 3.2.2.2 供电电路和去耦电路 | 第36-37页 |
| 3.2.2.3 时钟与复位电路 | 第37页 |
| 3.2.2.4 配置电路与JTAG调试电路 | 第37-39页 |
| 3.2.3 数模转换电路 | 第39-40页 |
| 3.2.4 光栅编码器反馈模块 | 第40-41页 |
| 3.2.5 串口通信电路 | 第41-42页 |
| 3.2.6 IO引脚电平检测电路 | 第42页 |
| 3.2.7 AD接口扩展电路 | 第42-43页 |
| 3.2.8 以太网扩展电路 | 第43页 |
| 3.3 PCB设计 | 第43-45页 |
| 3.4 硬件电路焊接与调试 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 玻璃基纳米孔拉伸系统的软件设计 | 第47-66页 |
| 4.1 FPGA逻辑设计中基本原则和思想方法 | 第47-49页 |
| 4.1.1 基本原则 | 第47-48页 |
| 4.1.2 基本思想及方法 | 第48-49页 |
| 4.2 Nios II系统的设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 基于Nios II处理器的SOPC技术 | 第49-50页 |
| 4.2.2 Nios II处理器的定制 | 第50-51页 |
| 4.3 PWM波形发生器模块 | 第51-54页 |
| 4.3.1 PWM波形发生器原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 Avalon总线简介 | 第52-53页 |
| 4.3.3 基于Avalon总线的PWM模块 | 第53-54页 |
| 4.4 位移信息反馈模块 | 第54-57页 |
| 4.4.1 滤波电路 | 第54-55页 |
| 4.4.2 计数模块 | 第55-56页 |
| 4.4.3 基于Avalon总线位置反馈模块 | 第56-57页 |
| 4.5 串口通信模块 | 第57-60页 |
| 4.5.1 内部逻辑设计 | 第57-59页 |
| 4.5.2 与Nios Ⅱ处理器通信 | 第59-60页 |
| 4.6 基于SOPC的系统控制软件设计 | 第60-63页 |
| 4.6.1 上、下位机通信协议 | 第60-61页 |
| 4.6.2 平台精确定位 | 第61-62页 |
| 4.6.3 按键控制 | 第62-63页 |
| 4.7 上位机软件设计 | 第63-65页 |
| 4.7.1 上位机控制软件界面的设计 | 第63-64页 |
| 4.7.2 数据采集控制以及平台速度、加速度的计算 | 第64-65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验研究和数据分析 | 第66-78页 |
| 5.1 驱动信号对电机速度的关系 | 第66-69页 |
| 5.2 电机平台直线运动特性 | 第69-70页 |
| 5.3 直线超声电机运动平台的精度测试 | 第70-74页 |
| 5.3.1 实验环境介绍 | 第70-71页 |
| 5.3.2 平台最小步距测试 | 第71-73页 |
| 5.3.3 平台定位实验 | 第73-74页 |
| 5.4 玻璃基纳米孔成形系统的实验 | 第74-77页 |
| 5.4.1 系统实验环境 | 第74页 |
| 5.4.2 玻璃基纳米孔拉伸实验 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
