| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景和任务来源 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国外现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第18页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5 拟解决的关键技术问题 | 第21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 翻转装置系统分析与基本设计、计算 | 第22-67页 |
| 2.1 翻转架系统分析与设计 | 第23-44页 |
| 2.1.1 翻转动力系统分析与设计 | 第23-31页 |
| 2.1.2 翻转控制系统分析与设计 | 第31-35页 |
| 2.1.3 人工升降式工作平台设计 | 第35-39页 |
| 2.1.4 安全保护系统分析 | 第39-41页 |
| 2.1.5 翻转架上运输容器限位装置及自动锁紧装置设计分析 | 第41-44页 |
| 2.2 翻转装置机架分析与设计 | 第44-49页 |
| 2.2.1 翻转装置机架支撑和移动系统设计 | 第44-46页 |
| 2.2.2 翻转装置机架调平系统设计 | 第46-49页 |
| 2.3 翻转装置总体方案设计 | 第49-50页 |
| 2.4 关键轴强度计算 | 第50-52页 |
| 2.4.1 B点轴强度计算 | 第50-51页 |
| 2.4.2 A点轴强度计算 | 第51-52页 |
| 2.5 原动机构的选择及升降机构的承载计算 | 第52-66页 |
| 2.5.1 翻转架（承重部分）回路设计 | 第52-55页 |
| 2.5.2 支腿部分回路设计 | 第55-59页 |
| 2.5.3 升降式工作台升降部分回路设计 | 第59-61页 |
| 2.5.4 液压泵的工作压力及排量的确定 | 第61-62页 |
| 2.5.5 液压阀的选择 | 第62-63页 |
| 2.5.6 管道尺寸的确定 | 第63-64页 |
| 2.5.7 油箱容量的确定 | 第64页 |
| 2.5.8 液压传动回路分析 | 第64-65页 |
| 2.5.9 液压油的选择 | 第65-66页 |
| 2.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第3章 翻转装置CAE分析 | 第67-78页 |
| 3.1 翻转架的运动与力学仿真分析 | 第67-73页 |
| 3.2 翻转关键轴承的受力分析 | 第73-77页 |
| 3.2.1 翻转装置的水平承载 | 第73-74页 |
| 3.2.2 翻转装置的悬空承载分析 | 第74-75页 |
| 3.2.3 翻转装置的竖立承载分析 | 第75-77页 |
| 3.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 翻转装置样机加工与测试 | 第78-85页 |
| 4.1 样机试制（试验器材） | 第78页 |
| 4.2 试验测试 | 第78-81页 |
| 4.2.1 空载运行试验 | 第78-79页 |
| 4.2.2 负载运行试验 | 第79-81页 |
| 4.3 问题与讨论 | 第81-84页 |
| 4.3.1 定位装置的优化 | 第81-83页 |
| 4.3.2 机架总体尺寸和重量的优化 | 第83页 |
| 4.3.3 运输容器的改进 | 第83-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论和展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |