| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外自动上下料装置的现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国内外关于烧结料舟上下料装置的现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内外搬运工业机器人现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究意义 | 第19-21页 |
| 1.3.1 紧随国家政策，完成自动化改造升级 | 第19-20页 |
| 1.3.2 提高和燃料制造水平，为利用回收铀做好准备 | 第20-21页 |
| 1.4 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本文结构 | 第22页 |
| 1.6 总结 | 第22-23页 |
| 第2章 烧结自动上、下料系统方案设计 | 第23-42页 |
| 2.1 烧结工序介绍 | 第23页 |
| 2.2 设计依据 | 第23-25页 |
| 2.3 预计实现功能 | 第25页 |
| 2.4 工作流程设计 | 第25-26页 |
| 2.4.1 自动上料装置 | 第25-26页 |
| 2.4.2 自动下料装置 | 第26页 |
| 2.5 整体布局设计 | 第26页 |
| 2.6 各结构功能设计 | 第26-41页 |
| 2.6.1 自动上料装置 | 第26-38页 |
| 2.6.2 自动下料装置 | 第38-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 控制系统软件及硬件设计 | 第42-72页 |
| 3.1 系统工作节拍设计 | 第42页 |
| 3.2 系统工作流程设计 | 第42-45页 |
| 3.3 电气系统设计 | 第45-51页 |
| 3.4 软件系统设计 | 第51-71页 |
| 3.4.1 控制系统程序设计 | 第51-62页 |
| 3.4.2 控制系统操作界面设计 | 第62-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 调试与改进 | 第72-81页 |
| 4.1 机械系统测试 | 第72-77页 |
| 4.1.1 定位功能测试 | 第72页 |
| 4.1.2 三轴机器功能测试 | 第72-73页 |
| 4.1.3 输送平台测试 | 第73-77页 |
| 4.2 控制系统测试 | 第77-80页 |
| 4.2.1 AGV转运小车运行测试 | 第77-78页 |
| 4.2.2 报警测试 | 第78-79页 |
| 4.2.3 料架扫码及物料信息传输测试 | 第79页 |
| 4.2.4 中央控制测试 | 第79-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 1. 结论 | 第81页 |
| 2. 创新点 | 第81页 |
| 3. 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |