双根立放式自动化小修作业机结构设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 概述 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本课题研究内容及研究目标 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究的内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 课题研究的目标 | 第17-18页 |
| 1.5 章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 双根立放式自动化小修作业机总体方案设计 | 第20-27页 |
| 2.1 小修作业机的参数设计 | 第20页 |
| 2.2 小修作业机的功能设计 | 第20-21页 |
| 2.3 小修作业机的工作原理设计 | 第21页 |
| 2.4 小修作业机的总体方案 | 第21-26页 |
| 2.4.1 总体方案的设计 | 第21-24页 |
| 2.4.2 修井作业工序的设计 | 第24-26页 |
| 2.5 章节总结 | 第26-27页 |
| 第三章 小修作业机关键系统的设计 | 第27-53页 |
| 3.1 提升系统设计 | 第27-37页 |
| 3.1.1 固定井架设计 | 第30-33页 |
| 3.1.2 滑动井架设计 | 第33页 |
| 3.1.3 顶驱装置设计 | 第33-34页 |
| 3.1.4 游吊系统设计 | 第34-37页 |
| 3.2 双根油管立式排放二层工作台的设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 二层工作台的参数设计 | 第38页 |
| 3.2.2 二层工作台的功能设计 | 第38页 |
| 3.2.3 二层工作台的结构设计 | 第38-40页 |
| 3.2.4 二层工作台的容量设计 | 第40-41页 |
| 3.3 双根油管运移排放装置的设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 油管运移排放装置的参数设计 | 第41页 |
| 3.3.2 油管运移排放装置的功能设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 油管运移排放装置的结构设计 | 第42-44页 |
| 3.4 油管杆地排系统 | 第44页 |
| 3.5 井口自动化系统的设计 | 第44-49页 |
| 3.5.1 液压防喷器选型 | 第45-46页 |
| 3.5.2 接箍探测器的设计 | 第46-47页 |
| 3.5.3 蹦扣、旋扣钳设计 | 第47-49页 |
| 3.6 辅助设备设计 | 第49-50页 |
| 3.7 载车、变幅系统设计 | 第50-51页 |
| 3.7.1 变幅系的设计 | 第50页 |
| 3.7.2 载车的选型 | 第50-51页 |
| 3.8 双根立放式自动化小修作业机的总体布局 | 第51-52页 |
| 3.9 章节总结 | 第52-53页 |
| 第四章 修井机关键部件计算 | 第53-64页 |
| 4.1 提升系统中关键部件计算 | 第53-60页 |
| 4.1.1 井架安全强度计算 | 第53-55页 |
| 4.1.2 提升钢丝绳设计 | 第55-56页 |
| 4.1.3 顶驱滑轮强度计算 | 第56-58页 |
| 4.1.4 顶驱主梁强度计算 | 第58-60页 |
| 4.2 修井机稳定性计算 | 第60-63页 |
| 4.3 章节总结 | 第63-64页 |
| 第五章 关键系统的静力学分析 | 第64-82页 |
| 5.1 提升系统有限元分析 | 第64-73页 |
| 5.1.1 提升系统的有限元模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.1.2 提升系统的材料属性 | 第65页 |
| 5.1.3 提升系统网格划分 | 第65-66页 |
| 5.1.4 提升系统的边界条件 | 第66-67页 |
| 5.1.5 有限元分析结果 | 第67-73页 |
| 5.2 二层工作台有限元分析 | 第73-79页 |
| 5.2.1 二层工作台的有限元模型的建立 | 第73-74页 |
| 5.2.2 二层工作台材料属性 | 第74页 |
| 5.2.3 二层工作台系统网格划分 | 第74页 |
| 5.2.4 二层工作台的边界条件 | 第74-76页 |
| 5.2.5 二层工作台的静力学分析结果 | 第76-79页 |
| 5.3 油管运移系统有限元分析 | 第79-81页 |
| 5.4 章节总结 | 第81-82页 |
| 第六章 关键系统的运动学与动力学分析 | 第82-91页 |
| 6.1 油管运移排放装置的运动学与动力学分析 | 第82-89页 |
| 6.1.1 D—H坐标系的建立 | 第82-84页 |
| 6.1.2 正运动学分析 | 第84-85页 |
| 6.1.3 逆运动学分析 | 第85-86页 |
| 6.1.4 输出终端速度及加速度的计算 | 第86-87页 |
| 6.1.5 运动学仿真模拟 | 第87-89页 |
| 6.2 井架起升状态的动力学仿真 | 第89-90页 |
| 6.3 章节总结 | 第90-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 总结 | 第91页 |
| 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
