| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 煤岩性质与参数分析研究 | 第16-21页 |
| 2.1 煤岩的力学特征 | 第16-17页 |
| 2.1.1 煤岩的基本力学参数 | 第16页 |
| 2.1.2 影响煤岩力学性能的因素 | 第16-17页 |
| 2.1.3 煤岩的各向异性 | 第17页 |
| 2.2 煤岩的工程地质力学环境 | 第17-19页 |
| 2.2.1 地应力的组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 上覆地层压力和侧向压力 | 第18-19页 |
| 2.3 煤岩的抗截强度 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 复合造穴破煤理论 | 第21-27页 |
| 3.1 高压水射流破煤理论 | 第21-23页 |
| 3.2 机械切削破煤理论 | 第23-24页 |
| 3.3 复合造穴高效破煤机理 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 煤岩射孔的应力分布规律 | 第27-38页 |
| 4.1 煤岩扩孔段数值研究模型的建立 | 第27-29页 |
| 4.1.1 基本假设 | 第27页 |
| 4.1.2 力学模型 | 第27-28页 |
| 4.1.3 煤岩材料参数的确定 | 第28页 |
| 4.1.4 单元类型的选择 | 第28-29页 |
| 4.1.5 建立单元模型 | 第29页 |
| 4.2 无射孔煤岩井眼应力分布规律 | 第29-33页 |
| 4.2.1 基本参数 | 第29页 |
| 4.2.2 不同井眼半径对煤岩应力分布的影响 | 第29-33页 |
| 4.3 不同布孔方案对煤岩井眼应力分布的影响 | 第33-37页 |
| 4.3.1 基本参数 | 第33页 |
| 4.3.2 算例及结果分析 | 第33-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 煤岩切削显式动力学分析 | 第38-54页 |
| 5.1 几何模型的建立 | 第38页 |
| 5.2 ANSYS/LS-DYNA对无射孔煤岩切削过程的显式动力学分析 | 第38-43页 |
| 5.2.1 煤岩模型的隐式求解 | 第38-39页 |
| 5.2.2 煤岩切削显式动力学分析 | 第39-43页 |
| 5.3 ANSYS/LS-DYNA对射孔后煤岩切削过程的显式动力学分析 | 第43-51页 |
| 5.3.1 刀具不通过射孔的切削过程分析 | 第43-46页 |
| 5.3.2 刀具通过射孔的切削过程分析 | 第46-48页 |
| 5.3.3 刀具通过多排射孔煤岩段的切削过程分析 | 第48-51页 |
| 5.4 煤岩切削力变化规律总结 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 可视化系统设计方案概述 | 第54-64页 |
| 6.1 可视化及虚拟现实技术 | 第54页 |
| 6.2 系统设计目标 | 第54-55页 |
| 6.3 可视化系统的开发流程 | 第55页 |
| 6.4 系统开发工具的选择 | 第55-58页 |
| 6.4.1 可视化交互开发平台选择 | 第55-57页 |
| 6.4.2 系统建模工具选择 | 第57页 |
| 6.4.3 辅助软件 | 第57-58页 |
| 6.5 系统实现的关键技术 | 第58-63页 |
| 6.5.1 三维模型实时生成和优化 | 第58-60页 |
| 6.5.2 灯光与材质 | 第60页 |
| 6.5.3 纹理映射 | 第60-61页 |
| 6.5.4 模型对象的实例化 | 第61页 |
| 6.5.5 层次细节描述 | 第61-62页 |
| 6.5.6 碰撞检测 | 第62-63页 |
| 6.5.7 交互技术 | 第63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 可视化系统的实现 | 第64-75页 |
| 7.1 系统设计 | 第64-66页 |
| 7.1.1 系统功能设计 | 第64页 |
| 7.1.2 系统界面设计 | 第64-66页 |
| 7.2 系统的实现过程 | 第66-74页 |
| 7.2.1 可视化系统的构建 | 第67-69页 |
| 7.2.2 场景模型的导入 | 第69-70页 |
| 7.2.3 动画表现 | 第70-72页 |
| 7.2.4 复合造穴流程可视化模块设计 | 第72-73页 |
| 7.2.5 动画播放控制 | 第73页 |
| 7.2.6 摄像机的设定 | 第73-74页 |
| 7.2.7 系统集成展示和发布 | 第74页 |
| 7.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |