| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 引言 | 第10-13页 |
| 1.2 柔性多体系统动力学研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 柔性多体系统动力学离散方法的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 假设模态法 | 第16-18页 |
| 1.3.2 有限元法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 集中质量法和有限段法 | 第19-20页 |
| 1.3.4 Bezier插值方法和B样条插值方法 | 第20-21页 |
| 1.4 无网格法的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.5 本文的研究目标及内容安排 | 第24-26页 |
| 2 构造无网格法形函数 | 第26-35页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 支持域 | 第26-27页 |
| 2.3 点插值法(PIM) | 第27-29页 |
| 2.4 径向基点插值法(RPIM) | 第29-31页 |
| 2.5 移动最小二乘法(MLS) | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 基于五种离散方法的中心刚体-旋转柔性梁的动力学分析 | 第35-69页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 中心刚体-旋转柔性梁物理模型 | 第36-37页 |
| 3.3 中心刚体-旋转柔性梁系统变形场离散 | 第37-50页 |
| 3.3.1 假设模态法 | 第38页 |
| 3.3.2 有限元法 | 第38-41页 |
| 3.3.3 无网格点插值法和径向基点插值法 | 第41-42页 |
| 3.3.4 光滑节点插值法 | 第42-50页 |
| 3.4 中心刚体-旋转柔性梁系统动力学方程 | 第50-52页 |
| 3.5 中心刚体-旋转柔性梁系统横向弯曲固有频率分析 | 第52-56页 |
| 3.6 中心刚体-旋转柔性梁系统刚柔耦合动力学仿真 | 第56-67页 |
| 3.6.1 大范围运动已知 | 第57-63页 |
| 3.6.2 大范围运动未知 | 第63-65页 |
| 3.6.3 三种时间积分方法的对比 | 第65-67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 大范围运动旋转矩形板的动力学建模 | 第69-102页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 大范围运动矩形薄板的动力学建模 | 第70-80页 |
| 4.2.1 运动描述 | 第70-72页 |
| 4.2.2 矩形薄板的变形场离散 | 第72-78页 |
| 4.2.3 作大范围运动矩形薄板的动力学方程 | 第78-80页 |
| 4.3 大范围运动矩形厚板的动力学建模 | 第80-100页 |
| 4.3.1 运动描述 | 第80-82页 |
| 4.3.2 矩形厚板的变形场离散 | 第82-93页 |
| 4.3.3 作大范围运动矩形厚板的一次近似模型 | 第93-97页 |
| 4.3.4 作大范围运动矩形厚板的高次模型 | 第97-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 5 大范围运动矩形板的动力学仿真 | 第102-127页 |
| 5.1 引言 | 第102页 |
| 5.2 剪切闭锁现象 | 第102-111页 |
| 5.2.1 静力学算例 | 第102-109页 |
| 5.2.2 自由振动分析 | 第109-111页 |
| 5.3 作定轴转动矩形板的动力学分析 | 第111-126页 |
| 5.3.1 作定轴转动矩形板的动力刚化问题 | 第111-116页 |
| 5.3.2 作定轴转动矩形板的频率研究 | 第116-126页 |
| 5.4 本章小结 | 第126-127页 |
| 6 全文总结 | 第127-130页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第127-128页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第128-129页 |
| 6.3 展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-146页 |
| 附录 | 第146页 |
