基于多源信息融合的中心导航算法研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 中心导航系统及其关键技术 | 第16-24页 |
| 2.1 中心导航系统概述及其总体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 中心导航系统的关键技术 | 第17-23页 |
| 2.2.1 路网模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 GPS定位与地图匹配 | 第18-20页 |
| 2.2.3 路网权重计算 | 第20-22页 |
| 2.2.4 最短路径规划算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于浮动车辆的多源信息融合方法 | 第24-38页 |
| 3.1 道路权重估算模型 | 第24页 |
| 3.2 出租车无效数据剔除方法 | 第24-29页 |
| 3.2.1 依赖同类其他车辆的剔除方法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 位于停靠站的剔除方法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 基于CAN总线的处理方法 | 第26-29页 |
| 3.3 浮动车交通信息融合的路网权重估算模型 | 第29-37页 |
| 3.3.1 考虑行程时间的道路权重计算方法 | 第29-35页 |
| 3.3.2 考虑能耗损失的道路权重计算方法 | 第35页 |
| 3.3.3 考虑道路质量的道路权重计算方法 | 第35-36页 |
| 3.3.4 基于多源信息融合的道路权重估算方法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 中心导航系统算法的研究与设计 | 第38-56页 |
| 4.1 基于浮动车轨迹的地图匹配算法 | 第38-45页 |
| 4.1.1 电子地图网格划分 | 第38-39页 |
| 4.1.2 车辆轨迹分析与匹配 | 第39-42页 |
| 4.1.3 权重计算模型 | 第42-45页 |
| 4.2 具有交通规则约束的路径规划算法 | 第45-55页 |
| 4.2.1 经典Dijkstra算法概述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 带约束的路网模型 | 第46-48页 |
| 4.2.3 改进Dijkstra算法思想 | 第48-52页 |
| 4.2.4 算法分析 | 第52-53页 |
| 4.2.5 算法实例应用 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 中心导航算法的实验测试 | 第56-64页 |
| 5.1 实验环境 | 第56页 |
| 5.2 地图匹配算法实验测试 | 第56-59页 |
| 5.3 改进DIJKSTRA算法实验测试 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来的工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
