基于无人机影像的真正射影像制作研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 真正射影像制作 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无人机航测系统 | 第13-15页 |
| 1.2.3 数字表面模型的应用 | 第15页 |
| 1.2.4 多视立体三维重建 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第16页 |
| 1.4 研究内容与技术流程 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5 论文架构 | 第19-20页 |
| 第2章 无人机影像获取 | 第20-28页 |
| 2.1 无人机和传感器 | 第20-23页 |
| 2.1.1 低空航测飞行平台 | 第20-21页 |
| 2.1.2 低空航测成像传感器系统 | 第21-23页 |
| 2.2 航线规划 | 第23-25页 |
| 2.3 控制点量测 | 第25-26页 |
| 2.3.1 GCP的分布和数量 | 第25-26页 |
| 2.3.2 GCP的测量 | 第26页 |
| 2.4 无人机航测 | 第26页 |
| 2.5 无人机影像特点分析 | 第26-28页 |
| 第3章 正射影像制作方法 | 第28-42页 |
| 3.1 正射纠正理论 | 第28-32页 |
| 3.1.1 坐标系统的建立 | 第29-30页 |
| 3.1.2 直接正射纠正 | 第30-31页 |
| 3.1.3 间接正射纠正 | 第31-32页 |
| 3.2 真正射纠正方法 | 第32-42页 |
| 3.2.1 DSM的制作 | 第32-33页 |
| 3.2.2 SIFT算法 | 第33-37页 |
| 3.2.3 SfM算法 | 第37-42页 |
| 第4章 遮蔽区检测与填补 | 第42-53页 |
| 4.1 Z-Buffer遮蔽区检测 | 第42-48页 |
| 4.1.1 DSM分辨率敏感 | 第44-45页 |
| 4.1.2 伪遮蔽 | 第45-46页 |
| 4.1.3 伪可见 | 第46-47页 |
| 4.1.4 M-portion问题 | 第47-48页 |
| 4.2 基于角度的正射投影方法 | 第48-51页 |
| 4.3 遮蔽区域纹理修补 | 第51-53页 |
| 第5章 实验成果与成果分析 | 第53-75页 |
| 5.1 实验概况 | 第53-57页 |
| 5.1.1 试验区 | 第53页 |
| 5.1.2 实验设备 | 第53-55页 |
| 5.1.3 航线规划 | 第55-56页 |
| 5.1.4 控制点测量 | 第56-57页 |
| 5.1.5 实验影像 | 第57页 |
| 5.2 DSM的制作 | 第57-65页 |
| 5.2.1 地理配准 | 第57-59页 |
| 5.2.2 三维点云处理 | 第59-61页 |
| 5.2.3 DSM编修 | 第61-65页 |
| 5.3 正射纠正成果分析 | 第65-75页 |
| 5.3.1 初步正射纠正 | 第65-67页 |
| 5.3.2 遮蔽区影像填补 | 第67-69页 |
| 5.3.3 DSM质量与真正射影像 | 第69-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
