| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-15页 |
| 1.2 电动助力转向系统介绍 | 第15-20页 |
| 1.2.1 电动助力转向系统的结构与工作原理 | 第15-18页 |
| 1.2.2 电动助力转向系统分类 | 第18-20页 |
| 1.3 电动助力转向系统在国内外的发展现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 电动助力转向系统的数学建模 | 第23-30页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 助力机构模型 | 第23-24页 |
| 2.3 扭矩传感器模型 | 第24页 |
| 2.4 助力电机模型 | 第24-26页 |
| 2.5 输出轴模型 | 第26页 |
| 2.6 中间轴模型 | 第26页 |
| 2.7 齿轮齿条模型 | 第26-27页 |
| 2.8 电动助力转向系统的状态空间模型 | 第27-29页 |
| 2.9 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电动助力转向系统特性分析与控制策略 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 电动助力转向系统助力特性分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 电动助力转向助力特性曲线类型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 确定助力特性曲线参数 | 第33-35页 |
| 3.3 电动助力转向系统助力控制策略 | 第35-43页 |
| 3.3.1 模糊控制理论 | 第36页 |
| 3.3.2 模糊控制器算法选择 | 第36-37页 |
| 3.3.3 模糊控制器语言变量的确定 | 第37-41页 |
| 3.3.4 输入信号的模糊化处理(Fuzzification) | 第41页 |
| 3.3.5 车速梯度曲线多项式拟合 | 第41-43页 |
| 3.4 PID控制 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 电动助力转向系统在Matlab/Simulink仿真 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 建立目标电流控制器仿真模型 | 第46-49页 |
| 4.3 建立助力电机仿真模型 | 第49-52页 |
| 4.4 建立电动助力转向的输入输出仿真模型 | 第52页 |
| 4.5 电动助力转向系统仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.6 助力特性仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 电动助力转向系统的试验分析 | 第57-71页 |
| 5.1 引言 | 第57-60页 |
| 5.2 内部摩擦力矩试验 | 第60-62页 |
| 5.3 助力试验 | 第62-67页 |
| 5.4 助力电机能力试验 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |