四轮驱动汽车轴间转矩分配控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 四驱汽车简介 | 第9-10页 |
| 1.2 四驱汽车历史 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外四驱技术发展现状 | 第11-20页 |
| 1.4 本文研究目的及意义 | 第20-22页 |
| 第二章 适时四驱汽车整车模型建立 | 第22-39页 |
| 2.1 CarSim软件介绍 | 第22-25页 |
| 2.1.1 CarSim软件概述 | 第22-23页 |
| 2.1.2 CarSim软件模块构成 | 第23-25页 |
| 2.2 CarSim参数化及动力学车辆模型建立 | 第25-38页 |
| 2.2.1 车身 | 第26-27页 |
| 2.2.2 传动系建模 | 第27-33页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第33-35页 |
| 2.2.4 悬架 | 第35-37页 |
| 2.2.5 制动系 | 第37-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 四驱汽车前后轴间转矩分配控制策略研究 | 第39-56页 |
| 3.1 模糊控制器理论简介 | 第39-44页 |
| 3.1.1 模糊控制概述 | 第39页 |
| 3.1.2 模糊控制基本定义 | 第39-41页 |
| 3.1.3 模糊控制器的设计方法 | 第41-44页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第44-55页 |
| 3.2.1 转矩分配控制目标 | 第44页 |
| 3.2.2 前后轴转速差与轮胎滑移率及车速关系 | 第44-47页 |
| 3.2.3 汽车行驶工况判别方法 | 第47-50页 |
| 3.2.4 直行工况模糊控制器设计 | 第50-52页 |
| 3.2.5 转向工况模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 HIL硬件在环搭建及系统仿真设计及分析 | 第56-66页 |
| 4.1 HIL硬件在环搭建 | 第56-59页 |
| 4.2 典型工况仿真 | 第59-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
