自动充绒机控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的来源 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 先进控制算法综述 | 第13-15页 |
| 1.4.1 模糊控制算法 | 第13-15页 |
| 1.4.2 模糊PID控制算法 | 第15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2.自动充绒机的总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 自动充绒机的总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2 自动充绒机各系统机构简介 | 第17-20页 |
| 2.2.1 搅拌、除杂机构控制方案分析 | 第17页 |
| 2.2.2 储绒机构控制方案分析 | 第17页 |
| 2.2.3 称重机构控制方案分析 | 第17-18页 |
| 2.2.4 分格机构控制方案分析 | 第18-19页 |
| 2.2.5 充绒机构控制方案分析 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小节 | 第20-21页 |
| 3.系统硬件设计 | 第21-34页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第21页 |
| 3.2 PLC概述 | 第21-25页 |
| 3.2.1 PLC主机介绍 | 第21-23页 |
| 3.2.2 PLC主机输入输出接口（I/O）介绍 | 第23-25页 |
| 3.3 特殊功能模块——称重模块选型 | 第25-26页 |
| 3.4 称重传感器的介绍 | 第26-29页 |
| 3.5 人机界面的设计 | 第29-31页 |
| 3.6 步进电机的选择 | 第31-33页 |
| 3.6.1 步进电机选择 | 第31页 |
| 3.6.2 步进电机驱动器的选择 | 第31-32页 |
| 3.6.3 步进电机系统结构 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小节 | 第33-34页 |
| 4.控制系统的特殊控制器设计 | 第34-47页 |
| 4.1 称重系统的模糊控制算法设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 称重系统分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计方法 | 第35-36页 |
| 4.1.3 称重系统模糊控制器设计方案 | 第36-38页 |
| 4.2 步进电机的模糊PID控制器设计与仿真 | 第38-46页 |
| 4.2.1 步进电机数字PID控制器介绍 | 第38-40页 |
| 4.2.2 步进电机模糊PID控制器设计 | 第40-46页 |
| 4.3 本章小节 | 第46-47页 |
| 5.自动充绒机PLC控制软件设计 | 第47-61页 |
| 5.1 PLC控制系统软件设计 | 第47-48页 |
| 5.2 自动充绒机PLC编程分析 | 第48-59页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第48页 |
| 5.2.2 称重过程子程序设计 | 第48-52页 |
| 5.2.3 称重系统模糊控制子程序设计 | 第52-54页 |
| 5.2.4 步进电机模糊PID控制器设计 | 第54-59页 |
| 5.2.5 PLC系统其他系统模块的设计 | 第59页 |
| 5.3 本章小节 | 第59-61页 |
| 6 气路控制设计 | 第61-66页 |
| 6.1 气源系统设计 | 第61页 |
| 6.2 储绒部分气路控制设计 | 第61-62页 |
| 6.3 称重部分气路控制设计 | 第62-63页 |
| 6.4 羽绒填充部分气路控制设计 | 第63-64页 |
| 6.5 充绒台气路控制设计 | 第64-65页 |
| 6.6 本章小节 | 第65-66页 |
| 7.人机界面设计 | 第66-71页 |
| 7.1 人机界面设计 | 第66-68页 |
| 7.1.1 人机界面设计原则 | 第66-67页 |
| 7.1.2 人机界面设计流程 | 第67-68页 |
| 7.2 自动充绒机人机界面设计 | 第68-70页 |
| 7.2.1 欢迎界面设计 | 第68页 |
| 7.2.2 操作界面设计 | 第68-69页 |
| 7.2.3 参数界面设计 | 第69页 |
| 7.2.4 状态监控界面设计 | 第69-70页 |
| 7.3 本章小节 | 第70-71页 |
| 8.总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录一：攻读硕士学位期间科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录二：自动充绒机PLC程序 | 第77-110页 |
