无人机飞控机载软件测试用例自动生成的方法研究及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要贡献 | 第13页 |
| 1.4 文章内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机飞控机载软件与测试用例生成方法 | 第15-30页 |
| 2.1 无人机飞控系统 | 第15-19页 |
| 2.1.1 飞控系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无人机飞控机载软件 | 第16-19页 |
| 2.2 软件测试及原则 | 第19-26页 |
| 2.2.1 软件测试技术的分类 | 第21-25页 |
| 2.2.2 软件测试用例设计基本方法 | 第25-26页 |
| 2.3 构造满足MC/DC准则的测试用例 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 飞控机载软件分析及测试用例生成算法研究 | 第30-53页 |
| 3.1 飞控机载软件分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 飞控机载软件参数变量分析 | 第33页 |
| 3.1.2 飞控机载软件特点对软件测试的影响 | 第33-34页 |
| 3.2 测试用例生成算法比较 | 第34-48页 |
| 3.2.1 遗传算法分析 | 第34-37页 |
| 3.2.2 蚁群算法分析 | 第37-40页 |
| 3.2.3 组合测试分析 | 第40-44页 |
| 3.2.4 组合测试与因果图约束算法融合 | 第44-48页 |
| 3.3 生成测试用例仿真对比 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 自动生成工具的设计与实现 | 第53-68页 |
| 4.1 测试用例自动生成软件总体设计 | 第53-54页 |
| 4.2 软件模块划分及详细技术设计 | 第54-67页 |
| 4.2.1 需求预处理模块 | 第55-56页 |
| 4.2.2 反例生成模块 | 第56-63页 |
| 4.2.3 算法实现模块 | 第63-65页 |
| 4.2.4 测试用例生成模块 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 测试用例自动生成的测试与验证 | 第68-85页 |
| 5.1 模型建模及测试 | 第68-83页 |
| 5.1.1 飞控子系统模型搭建 | 第68-73页 |
| 5.1.2 覆盖率测试 | 第73-83页 |
| 5.1.2.1 理想模型覆盖率验证 | 第74-77页 |
| 5.1.2.2 工程模型覆盖率验证 | 第77-83页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第83-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
