| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·网络化控制系统 | 第8-9页 |
| ·什么是网络化控制系统 | 第8-9页 |
| ·网络化控制系统的优点以及存在的问题 | 第9页 |
| ·量化算法稳定性研究 | 第9-14页 |
| ·线性系统的量化算法稳定性研究 | 第10-13页 |
| ·非线性系统的量化算法稳定性研究 | 第13-14页 |
| ·本文工作 | 第14-16页 |
| 第2章 基础知识 | 第16-28页 |
| ·文中用到的相关符号及定义 | 第16-17页 |
| ·含有量化器的网络化控制系统 | 第17页 |
| ·量化算法稳定性研究的基本思想 | 第17-19页 |
| ·非线性前馈系统 | 第19-23页 |
| ·非线性前馈系统稳定性 | 第20-23页 |
| ·非线性前馈系统稳定性的理论结果 | 第23页 |
| ·zooming-out 算法 | 第23-26页 |
| ·饱和嵌套控制 | 第26-28页 |
| 第3章 线性系统动态量化算法及其量化性能的研究 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·系统模型 | 第29-31页 |
| ·线性系统中的动态量化算法 | 第31-32页 |
| ·最优量化性能的问题描述 | 第32-33页 |
| ·最优量化性能的下界J | 第33-34页 |
| ·最优量化性能的上界J | 第34-37页 |
| ·最优量化性能的仿真研究 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38页 |
| ·附录：证明 | 第38-44页 |
| ·引理3.2 的证明 | 第38-40页 |
| ·引理3.5 的证明 | 第40-41页 |
| ·命题3.8 的证明 | 第41-44页 |
| 第4章 非线性前馈系统动态量化算法稳定性研究 | 第44-74页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·局部利普希茨条件下n-bit 动态量化算法稳定性研究 | 第44-49页 |
| ·局部利普希茨条件下的n-bit 动态量化算法 | 第45-48页 |
| ·n-bit 动态量化算法稳定性的仿真研究 | 第48-49页 |
| ·全局利普希茨条件下1-bit 动态量化算法稳定性研究 | 第49-55页 |
| ·全局利普希茨条件下的1-bit 动态量化算法 | 第50-53页 |
| ·1-bit 动态量化算法稳定性的仿真研究 | 第53-55页 |
| ·局部利普希茨条件下的1-bit 动态量化算法的研究 | 第55-66页 |
| ·局部利普希茨条件下1-bit 动态量化算法 | 第55-58页 |
| ·动态量化算法的性质 | 第58-63页 |
| ·动态量化算法保证系统的渐近稳定性 | 第63-64页 |
| ·局部利普希茨条件下1-bit 动态量化算法稳定性的仿真研究 | 第64-66页 |
| ·带噪声情况下的非线性前馈系统的动态量化算法稳定性研究 | 第66-71页 |
| ·有界噪声情况下动态量化算法 | 第66-68页 |
| ·有界噪声情况下动态量化算法仿真研究 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第82页 |
