| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动汽车的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外新能源汽车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内新能源汽车研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 纯电动汽车的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3.1 电池技术 | 第13页 |
| 1.3.2 驱动电机及驱动控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 整车技术 | 第14页 |
| 1.4 本文的选题意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文的选题意义 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机及其台架试验 | 第16-33页 |
| 2.1 电动汽车驱动电机的选择 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的结构及工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 永磁无刷直流电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 永磁无刷电机的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 电压平衡方程 | 第19页 |
| 2.3.2 电机转矩方程及运动方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电机运行特性 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机控制系统设计及建模仿真 | 第21-29页 |
| 2.4.1 永磁无刷直流电机建模 | 第21-22页 |
| 2.4.2 永磁无刷直流电机控制系统设计及建模仿真 | 第22-29页 |
| 2.5 台架试验 | 第29-32页 |
| 2.5.1 电机试验台设计 | 第29-31页 |
| 2.5.2 台架实验及测试数据分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 分布式驱动电动汽车整车控制方案设计 | 第33-52页 |
| 3.1 车辆动力学分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 车辆运动学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 车轮动力学模型 | 第34-37页 |
| 3.2 电子差速控制算法研究 | 第37-45页 |
| 3.2.1 基于Ackermann定理的转向模型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 转向过程中两侧车轮的转矩分配关系 | 第40-41页 |
| 3.2.3 基于控制偏差率检测的转速、转矩协同控制策略 | 第41-44页 |
| 3.2.4 差速驱动控制算法实施方案 | 第44-45页 |
| 3.3 基于Matlab/Simulink的差速控制系统仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验样车开发及整车控制系统设计 | 第52-73页 |
| 4.1 实验样车整体方案设计 | 第52-53页 |
| 4.2 样车各模块设计及样车开发 | 第53-61页 |
| 4.2.1 转向结构设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 动力系统结构设计 | 第54-57页 |
| 4.2.3 整车控制器及电机驱动控制系统 | 第57-61页 |
| 4.2.4 电动汽车实车开发 | 第61页 |
| 4.3 各传感器信号采集与处理 | 第61-64页 |
| 4.4 整车控制系统的软件设计 | 第64-67页 |
| 4.5 样车实验与控制系统测试 | 第67-72页 |
| 4.5.1 加速踏板输出信号测试 | 第67-68页 |
| 4.5.2 转向系统实验测试 | 第68-70页 |
| 4.5.3 轮毂电机输出测试 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 5.2 存在的不足及工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 在学校期间参与的项目和发表的论文 | 第78页 |
