多频GNSS整周模糊度解算方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的及主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 GNSS观测模型及其误差源改正 | 第15-21页 |
| 2.1 GNSS原始观测方程 | 第15-16页 |
| 2.1.1 伪距观测量 | 第15-16页 |
| 2.1.2 载波相位观测量 | 第16页 |
| 2.2 GNSS差分观测方程 | 第16-18页 |
| 2.2.1 单差观测方程 | 第17页 |
| 2.2.2 双差观测方程 | 第17页 |
| 2.2.3 三差观测方程 | 第17-18页 |
| 2.3 GNSS主要误差源及改正 | 第18-20页 |
| 2.3.1 卫星钟误差 | 第18-19页 |
| 2.3.2 卫星星历误差 | 第19页 |
| 2.3.3 电离层延迟误差 | 第19-20页 |
| 2.3.4 对流层延迟误差 | 第20页 |
| 2.3.5 多路径效应误差 | 第20页 |
| 2.3.6 接收机噪声误差 | 第20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 GNSS多频组合观测理论 | 第21-39页 |
| 3.1 三频组合观测量基本模型 | 第21-24页 |
| 3.1.1 伪距组合观测量 | 第22-23页 |
| 3.1.2 载波相位组合观测量 | 第23-24页 |
| 3.2 组合观测量误差分析 | 第24-25页 |
| 3.2.1 组合电离层延迟分析 | 第24页 |
| 3.2.2 组合对流层延迟分析 | 第24页 |
| 3.2.3 测量噪声分析 | 第24-25页 |
| 3.3 多频组合观测量的优化选取 | 第25-38页 |
| 3.3.1 整系数线性组合观测量 | 第25-33页 |
| 3.3.2 最优线性组合观测量 | 第33-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 三频GNSS模糊度解算方法 | 第39-69页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 无几何三频模糊度解算方法 | 第39-54页 |
| 4.2.1 经典TCAR方法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 TCAR方法误差分析 | 第41-43页 |
| 4.2.3 改进的TCAR方法 | 第43-45页 |
| 4.2.4 实验与分析 | 第45-54页 |
| 4.3 几何三频模糊度解算方法 | 第54-60页 |
| 4.3.1 LAMBDA方法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 GB-TCAR方法 | 第55-56页 |
| 4.3.3 实验与分析 | 第56-60页 |
| 4.4 无几何无电离层模糊度解算方法 | 第60-67页 |
| 4.4.1 GIF-TCAR方法 | 第60-61页 |
| 4.4.2 中长基线模糊度解算影响因素分析 | 第61页 |
| 4.4.3 改进的GIF-TCAR算法 | 第61-63页 |
| 4.4.4 实验与分析 | 第63-67页 |
| 4.5 小结 | 第67-69页 |
| 第五章 多路径误差分析与研究 | 第69-75页 |
| 5.1 双差多路径效应分析 | 第69-72页 |
| 5.1.1 双差伪距多路径效应分析 | 第69-70页 |
| 5.1.2 双差载波多路径效应分析 | 第70-72页 |
| 5.2 实验与分析 | 第72-74页 |
| 5.3 小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结及展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83页 |
