| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 天空偏振模式的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 偏振光辅助定向的国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 天空偏振特性基本理论与偏振光辅助定向原理 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 天空中散射光线的偏振特性 | 第15-21页 |
| 2.2.1 大气的散射现象 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Rayleigh 散射与 Mie 散射 | 第16-20页 |
| 2.2.3 天空偏振模式的分布规律 | 第20-21页 |
| 2.3 天空偏振光辅助定向原理 | 第21-28页 |
| 2.3.1 天空偏振特性的数学描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 偏振光模块测量原理描述 | 第22-24页 |
| 2.3.3 偏振光方位角对平台误差角的观测模型 | 第24-26页 |
| 2.3.4 捷联导航系统的误差模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 天空偏振模式的仿真分析与测量 | 第29-58页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 瑞利散射模型 | 第29-36页 |
| 3.2.1 瑞利散射模型的建模 | 第29-34页 |
| 3.2.2 瑞利散射模型的复球面表征 | 第34-36页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第36页 |
| 3.3 天空偏振模式测量系统的设计 | 第36-47页 |
| 3.3.1 偏振成像原理 | 第37-40页 |
| 3.3.2 天空偏振模式测量系统的实现 | 第40-44页 |
| 3.3.3 测量系统的标定 | 第44-47页 |
| 3.4 天空偏振模式的测量 | 第47-52页 |
| 3.5 测量结果与理论模型对比分析和总结 | 第52-56页 |
| 3.6 天空偏振模式影响其辅助定向的综合因素分析 | 第56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 天空偏振光辅助定向的研究 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 卡尔曼滤波 | 第58-61页 |
| 4.3 多偏振光观测模块配置优化 | 第61-62页 |
| 4.4 偏振光辅助定向仿真 | 第62-71页 |
| 4.4.1 飞行轨迹模型 | 第62-65页 |
| 4.4.2 SINS/GPS/偏振光组合导航设计 | 第65-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |