空间卫星光通信终端指向误差分析及粗瞄系统控制策略设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 卫星光通信技术的现状与发展 | 第8-11页 |
| 1.3 卫星光通信面临的问题 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 光通信终端运动学分析 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 坐标系及转换关系 | 第14-16页 |
| 2.3 卫星平台相对运动的影响 | 第16-24页 |
| 2.3.1 卫星受摄运动 | 第16-17页 |
| 2.3.2 光通信卫星相对运动补偿角 | 第17-18页 |
| 2.3.3 一方约束情况下的终端指向角 | 第18-21页 |
| 2.3.4 无约束情况下的终端指向角 | 第21-24页 |
| 2.4 卫星光通信捕获过程及螺旋扫描附加角 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 光通信终端指向误差分析 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 影响终端指向的轨道、姿态误差 | 第27-28页 |
| 3.3 理想情形下卫星光通信终端指向角仿真 | 第28-33页 |
| 3.3.1 一方约束情况下 | 第28-31页 |
| 3.3.2 无约束情况下 | 第31-33页 |
| 3.4 加入姿轨控制误差的光通信终端指向角误差 | 第33-38页 |
| 3.4.1 一方约束情况下 | 第33-36页 |
| 3.4.2 无约束情形下 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 光通信卫星姿态扰动分析 | 第39-44页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 挠性附件对光通信卫星姿态角影响 | 第39-40页 |
| 4.3 帆板挠性对光通信卫星姿态角的干扰仿真 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 粗瞄系统控制策略设计 | 第44-56页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 粗瞄系统介绍 | 第44页 |
| 5.3 粗瞄子系统建模 | 第44-45页 |
| 5.4 干扰分析 | 第45页 |
| 5.5 控制律的选取 | 第45-46页 |
| 5.6 粗瞄系统 PD 控制器设计 | 第46-47页 |
| 5.7 粗瞄子系统俯仰轴变结构控制器设计 | 第47-54页 |
| 5.7.1 变结构控制原理及设计 | 第47-48页 |
| 5.7.2 基于趋近率滑模控制器设计 | 第48-52页 |
| 5.7.3 基于一阶动态滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| 5.8 三种控制律的比较分析 | 第54页 |
| 5.9 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
