基于投影的三维打印模型纹理着色
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.3 相关工作 | 第13-15页 |
| 1.3.1 纹理映射技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于投影的增强现实技术 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于结构光的三维重建技术 | 第15页 |
| 1.4 本文的工作和组织 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 纹理投影配准技术理论基础 | 第17-25页 |
| 2.1 射影变换 | 第17-19页 |
| 2.1.1 仿射变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 投影变换 | 第18-19页 |
| 2.2 单视图几何 | 第19-23页 |
| 2.2.1 针孔摄像机模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 摄像机内参矩阵 | 第21-22页 |
| 2.2.3 摄像机外参矩阵 | 第22-23页 |
| 2.3 几何配准方法 | 第23-24页 |
| 2.3.1 基于三维建模的几何配准方法 | 第23页 |
| 2.3.2 基于模版图片的几何配准方法 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于结构光的纹理投影配准技术 | 第25-39页 |
| 3.1 结构光编码 | 第25-29页 |
| 3.1.1 二进制编码方法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 格雷码+相移法编码方法 | 第27-29页 |
| 3.2 选择特征点 | 第29-30页 |
| 3.3 结构光解码 | 第30-35页 |
| 3.3.1 确定摄像机像素编码值 | 第30-31页 |
| 3.3.2 求取投影仪对应像素位置 | 第31-35页 |
| 3.4 求解几何变换矩阵 | 第35-38页 |
| 3.4.1 建立线性方程求解 | 第36-37页 |
| 3.4.2 非线性最小二乘优化求解 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 投影着色纹理图像生成技术 | 第39-45页 |
| 4.1 单投影的纹理映射 | 第39-41页 |
| 4.1.1 外参矩阵转换 | 第39-40页 |
| 4.1.2 内参矩阵转换 | 第40页 |
| 4.1.3 纹理渲染 | 第40-41页 |
| 4.2 运动对象的动态纹理映射 | 第41-43页 |
| 4.3 多投影的纹理拼接 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 纹理着色系统的设计与实现 | 第45-54页 |
| 5.1 系统流程 | 第45-46页 |
| 5.2 模型数据准备模块 | 第46-47页 |
| 5.3 投影仪-摄像机系统标定模块 | 第47-48页 |
| 5.4 基于结构光的几何注册模块 | 第48-49页 |
| 5.5 基于投影的纹理渲染模块 | 第49-50页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 5.6.1 对不同的模型投射相应的纹理 | 第50-51页 |
| 5.6.2 对同一个模型投射不同的纹理 | 第51-52页 |
| 5.6.3 对同一个模型动态投射纹理 | 第52页 |
| 5.6.4 多角度向同一个模型投射纹理 | 第52-53页 |
| 5.6.5 结果分析 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士期间所取得的科研成果 | 第62页 |
