光学定位在虚拟现实中的研究与应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 章节结构 | 第13-14页 |
| 第二章 室内定位系统 | 第14-28页 |
| 2.1 虚拟现实技术 | 第14-16页 |
| 2.1.1 虚拟现实定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 虚拟现实原理 | 第15-16页 |
| 2.2 室内定位的信道模型测距方法研究 | 第16-18页 |
| 2.2.1 TOA方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 TDOA方法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 AOA方法 | 第18页 |
| 2.3 Oculus Rift室内定位原理 | 第18-20页 |
| 2.4 距离计算 | 第20-26页 |
| 2.4.1 DK2工作原理 | 第21-24页 |
| 2.4.2 PNP算法 | 第24-26页 |
| 2.5 位置计算 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于时间的室内光学定位算法 | 第28-46页 |
| 3.1 项目背景 | 第28页 |
| 3.2 基于时间算法的工作原理 | 第28-30页 |
| 3.3 距离计算 | 第30-38页 |
| 3.3.1 基站原理 | 第30-34页 |
| 3.3.2 坐标系标定 | 第34-35页 |
| 3.3.3 数据融合 | 第35-38页 |
| 3.4 位置计算 | 第38-44页 |
| 3.4.1 基站工作原理 | 第38-40页 |
| 3.4.2 坐标系位置计算 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 数据测量结果及误差分析 | 第46-58页 |
| 4.1 数据检测结果 | 第46-55页 |
| 4.2 数据检测结果影响因素分析 | 第55-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文题目 | 第66-67页 |
