工件检测中图像模板匹配的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 机器视觉 | 第8-9页 |
| 1-1-1 机器视觉的定义 | 第8页 |
| 1-1-2 机器视觉的发展历程 | 第8-9页 |
| 1-1-3 机器视觉的应用 | 第9页 |
| §1-2 基于机器视觉的工件检测技术 | 第9-11页 |
| 1-2-1 机器视觉检测技术 | 第9-10页 |
| 1-2-2 机器视觉检测技术现状及发展趋势 | 第10页 |
| 1-2-3 本文所要解决得主要问题 | 第10-11页 |
| §1-3 论文内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第12-18页 |
| §2-1设计要求 | 第12页 |
| §2-2 系统结构框架 | 第12页 |
| §2-3 系统硬件设计 | 第12-16页 |
| 2-3-1 光源的选取 | 第13-15页 |
| 2-3-2 摄像设备 | 第15页 |
| 2-3-3 图像采集卡 | 第15页 |
| 2-3-4 控制器 | 第15-16页 |
| §2-4 系统软件设计 | 第16-18页 |
| 2-4-1 软硬件要求 | 第16页 |
| 2-4-2 软件系统的实现功能 | 第16-18页 |
| 第三章 数字图像处理基本理论 | 第18-33页 |
| §3-1 数字图像处理概述 | 第18-19页 |
| 3-1-1 数字图像 | 第18页 |
| 3-1-2 数字图像处理 | 第18-19页 |
| §3-2 工件检测中数字图像处理的过程 | 第19页 |
| §3-3 图像预处理 | 第19-31页 |
| 3-3-1 位图 | 第19-21页 |
| 3-3-2 图像的灰度修正 | 第21-23页 |
| 3-3-3 图像平滑 | 第23-25页 |
| 3-3-4 图像的二值化 | 第25-28页 |
| 3-3-5 边缘检测 | 第28-31页 |
| §3-4 模板匹配 | 第31-33页 |
| 3-4-1 模板匹配概述 | 第31页 |
| 3-4-2 模板匹配的一般流程 | 第31-33页 |
| 第四章 基于方向码的图像模板匹配 | 第33-41页 |
| §4-1 特征提取 | 第33-34页 |
| 4-1-1 方向码的概念 | 第33-34页 |
| 4-1-2 方向码直方图 | 第34页 |
| §4-2 模板匹配 | 第34-39页 |
| 4-2-1 匹配原理 | 第34-35页 |
| 4-2-2 工件定位 | 第35-38页 |
| 4-2-3 直方图匹配 | 第38页 |
| 4-2-4 方向码匹配 | 第38-39页 |
| §4-3 实验与结论 | 第39-41页 |
| 第五章 基于不变矩的图像模板匹配 | 第41-48页 |
| §5-1 特征提取 | 第41-44页 |
| 5-1-1 矩特征的一般形式 | 第41-42页 |
| 5-1-2 常见的几种矩 | 第42-43页 |
| 5-1-3 矩的性能比较 | 第43-44页 |
| 5-1-4 边界矩 | 第44页 |
| §5-2 模板匹配 | 第44-47页 |
| 5-2-1 匹配原理 | 第44-46页 |
| 5-2-2 粗精两级相关匹配 | 第46-47页 |
| §5-3实验与结论 | 第47-48页 |
| 第六章 结论 | 第48-50页 |
| §6-1 总结 | 第48页 |
| §6-2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第54页 |
