弹炮结合防空武器系统数据融合处理技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
符号对照表 | 第11-12页 |
缩略语对照表 | 第12-15页 |
第一章 绪论 | 第15-19页 |
1.1 论文研究的背景和意义 | 第15-17页 |
1.2 国内外研制现状及发展趋势 | 第17页 |
1.3 本文内容安排 | 第17-19页 |
第二章 弹炮结合防空武器系统与数据融合处理简介 | 第19-27页 |
2.1 某型弹炮结合防空武器系统简介 | 第19-23页 |
2.1.1 系统主要功能 | 第19页 |
2.1.2 系统组成 | 第19-23页 |
2.1.3 系统数据融合需求 | 第23页 |
2.2 数据融合技术介绍 | 第23-27页 |
2.2.1 数据融合概述 | 第23页 |
2.2.2 数据融合模型 | 第23-27页 |
第三章 系统数据融合处理设计 | 第27-45页 |
3.1 数据融合处理框架设计 | 第27页 |
3.2 数据融合处理软件平台选型 | 第27-28页 |
3.3 数据融合处理软件设计 | 第28-45页 |
3.3.1 数据融合处理流程设计 | 第28-29页 |
3.3.2 数据融合处理各软件模块设计 | 第29-32页 |
3.3.3 时间配准 | 第32-34页 |
3.3.4 空间配准 | 第34-38页 |
3.3.5 航迹融合 | 第38-45页 |
第四章 系统数据综合滤波算法设计 | 第45-49页 |
4.1 概述 | 第45页 |
4.2 目标运动模型 | 第45页 |
4.3 基本滤波算法设计 | 第45-47页 |
4.3.1 α-β滤波 | 第45-46页 |
4.3.2 卡尔曼滤波 | 第46-47页 |
4.3.3 小结 | 第47页 |
4.4 综合滤波模型设计 | 第47-49页 |
第五章 态势评估和威胁评估 | 第49-55页 |
5.1 态势评估 | 第49-52页 |
5.1.1 概述 | 第49页 |
5.1.2 评估功能模型 | 第49-51页 |
5.1.3 态势评估实现框架 | 第51-52页 |
5.2 威胁评估 | 第52-55页 |
5.2.2 威胁度提取 | 第53页 |
5.2.3 威胁度计算 | 第53页 |
5.2.4 威胁等级确定 | 第53-55页 |
第六章 数据融合处理仿真与工程实现 | 第55-63页 |
6.1 概述 | 第55页 |
6.2 指挥车数据融合仿真 | 第55-56页 |
6.3 系统数据融合仿真 | 第56-59页 |
6.4 系统数据融合工程实现 | 第59-63页 |
第七章 总结 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-67页 |
致谢 | 第67-69页 |
作者简介 | 第69-70页 |