| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无人机飞行监管政策研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 无人机飞行计划（任务）研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 无人机飞行气象情报服务研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 初始航迹生成及无冲突规划研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究技术路线和框架 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究技术路线 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究框架 | 第20-22页 |
| 第二章 无人机飞行性能及飞行计划（任务）建模 | 第22-32页 |
| 2.1 无人机飞行性能 | 第22-24页 |
| 2.1.1 最大爬升梯度 | 第22-23页 |
| 2.1.2 最小转弯半径 | 第23页 |
| 2.1.3 最大巡航指示空速 | 第23-24页 |
| 2.1.4 最大加/减速度 | 第24页 |
| 2.2 无人机飞行计划的构成及表达模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 无人机飞行计划的构成 | 第24页 |
| 2.2.2 无人机飞行计划的表达模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 无人机飞行计划的XML表达方式 | 第25-28页 |
| 2.3 无人机飞行计划的生命周期 | 第28-31页 |
| 2.3.1 飞行计划生命周期理论简介 | 第28-30页 |
| 2.3.2 飞行计划在其生命周期中的作用 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于气象及情报数据的计划静态验证及调配 | 第32-48页 |
| 3.1 无人机飞行航线（区域）的气象数据 | 第32-33页 |
| 3.1.1 常见航空气象数据 | 第32页 |
| 3.1.2 面向飞行计划的预报气象数据 | 第32-33页 |
| 3.2 无人机飞行航线（区域）的情报数据 | 第33-37页 |
| 3.2.1 基本空域环境建模及表达 | 第33-35页 |
| 3.2.2 地理高程环境建模及表达 | 第35-36页 |
| 3.2.3 各类民航和通航通告的处理 | 第36-37页 |
| 3.3 无人机飞行计划的静态验证及调配 | 第37-45页 |
| 3.3.1 气象环境静态验证 | 第38-40页 |
| 3.3.2 空域环境静态验证 | 第40-43页 |
| 3.3.3 地理高程环境静态验证 | 第43-44页 |
| 3.3.4 飞行计划冲突调配 | 第44-45页 |
| 3.4 案例仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 多无人机预战术无冲突航迹规划 | 第48-67页 |
| 4.1 依据飞行计划生成初始 4D静态航迹 | 第48-53页 |
| 4.1.1 水平航迹生成 | 第49-50页 |
| 4.1.2 飞行高度剖面 | 第50-51页 |
| 4.1.3 飞行速度剖面 | 第51-52页 |
| 4.1.4 初始静态 4D航迹生成 | 第52-53页 |
| 4.2 无人机飞行冲突分析及探测算法 | 第53-58页 |
| 4.2.1 飞行冲突分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于静态网格化的飞行冲突初筛 | 第54-56页 |
| 4.2.3 几何法精准预探测 | 第56-58页 |
| 4.3 多无人机无冲突航迹规划 | 第58-63页 |
| 4.3.1 基于起飞时刻调配的传统优化方法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基于分组策略的协同无冲突航迹规划方法 | 第59-63页 |
| 4.4 案例分析 | 第63-66页 |
| 4.4.1 案例仿真 | 第63-65页 |
| 4.4.2 验证分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于World Wind的无人机飞行计划管理系统 | 第67-81页 |
| 5.1 虚拟环境平台搭建及系统需求分析 | 第67-68页 |
| 5.1.1 World Wind及其应用 | 第67-68页 |
| 5.1.2 管理系统需求分析 | 第68页 |
| 5.2 系统总体设计 | 第68-72页 |
| 5.3 系统功能介绍及实现 | 第72-80页 |
| 5.3.1 无人机飞行计划管理系统功能介绍 | 第72-74页 |
| 5.3.2 无人机飞行计划管理系统运行实现 | 第74-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 研究成果 | 第81-82页 |
| 6.2 未来展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |