| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无刷直流电机控制方式概述 | 第13页 |
| 1.2.2 无刷直流电机无位置传感器技术的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 超前换相控制方法的研究现状 | 第16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 180°导通模式下的无刷直流电机控制方法概述 | 第18-27页 |
| 2.1 无刷直流电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机 180°导通模式的工作原理 | 第19-23页 |
| 2.3 无刷直流电机的两种导通模式的对比 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于 180°导通模式的无刷直流电机无位置传感器技术研究 | 第27-34页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 无位置传感器算法原理介绍 | 第27-31页 |
| 3.2.1 相电流函数的解算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 相反电势对电流函数的影响 | 第28-30页 |
| 3.2.3 180°导通模式下的换相条件 | 第30-31页 |
| 3.3 仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于 180°导通模式的无刷直流电机超前换相控制方法研究 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 180°导通模式下的相电流相位滞后分析 | 第34-36页 |
| 4.2.1 相电流滞后的原因及影响 | 第34-35页 |
| 4.2.2 最佳换相点的选取 | 第35-36页 |
| 4.3 基于模拟反电势法的超前换相技术分析 | 第36-39页 |
| 4.3.1 模拟反电势模块分析 | 第36-38页 |
| 4.3.2 超前换相过程分析 | 第38-39页 |
| 4.4 基于反电势过零点的超前换相技术分析 | 第39-41页 |
| 4.4.1 反电势过零点检测模块分析 | 第39-40页 |
| 4.4.2 超前换相过程分析 | 第40-41页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 4.5.1 未超前换相时的仿真结果 | 第41-42页 |
| 4.5.2 基于模拟反电势的超前换相算法仿真结果分析 | 第42-43页 |
| 4.5.3 基于反电势过零点的超前换相算法仿真结果分析 | 第43页 |
| 4.5.4 超前换相算法的总体结果分析 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 180°导通模式下无刷直流电机控制策略的硬件/软件实现 | 第46-60页 |
| 5.1 实验平台的构成 | 第46-47页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 电压、电流采样电路 | 第47-48页 |
| 5.2.2 电流函数求解电路 | 第48-49页 |
| 5.2.3 电流函数与母线电压比较电路 | 第49页 |
| 5.2.4 相电流续流结束信号判断电路 | 第49-50页 |
| 5.3 控制系统软件实现 | 第50-52页 |
| 5.3.1 无位置传感器算法的软件实现 | 第50-51页 |
| 5.3.2 超前换相控制方法的软件实现 | 第51-52页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第52-58页 |
| 5.4.1 无位置传感器算法的实验结果分析 | 第52-57页 |
| 5.4.2 超前换相控制方法的实验结果分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第60页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
